Stereo visard 軟體映像檔 26.04.0 – 版本資訊#

Stereo Matching (rc_stereomatching) 現可受限於使用者定義的 2D ROI。當應用程式僅需影像的一部分時，這可降低延遲。
夾爪定義 (rc_gripper_db) 與 CollisionCheck (rc_collision_check) 支援多個 TCP：
- 每個夾爪現在可以具備多個具有不同位姿且具優先順序的 TCP。在進行碰撞檢查時，會檢查所有定義的 TCP 是否碰撞，並在所有 rc_reason 軟體模組中為每個抓取傳回第一個無碰撞 TCP 的 ID。透過為每個 TCP 設定最小吸取表面尺寸，僅會在碰撞檢查期間考慮符合這些要求的抓取。這對於具有多吸盤夾爪的 ItemPick 與 BoxPick 應用程式特別有用，在此類應用中，可以根據要抓取物件的大小來啟用不同的吸盤組合。

ItemPick (rc_itempick)：
- 當找不到抓取但偵測到有效群集時，不再傳回代碼 101
CollisionCheck：
- 修正了 FINGER 元素具有 parent 'flange'時的碰撞檢查
SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)：
- 在結果視覺化中新增了匹配編號
EKI Bridge：
- 更新手冊中的 EKI XML 組態檔以利用最大的 64kB BUFFSIZE，允許每個請求傳輸更多資料
- 新增自動有效負荷修剪功能，以防止當回應超過 BUFFSIZE 限制時發生 EKI 連線當機與傳輸錯誤
gRPCInterface：
- 已將 gamma 與 auto_exposure_adapting 新增至 Image
REST-API：
- 新增系統訊息以通知目前系統狀態
LEDcontrol：
- 變更狀態通知的閃爍圖案
WebGUI：
- 在色彩編碼的視差影像中使用 Turbo 色彩對應，以提升微小視差變化的能見度
- 修正 SilhouetteMatch 範本中的抓取重複與下載問題
- 當授權即將到期時新增警告列
- 細微改進與修正