a2A5320-29mgm#
規格#
一般規格#
| a2A5320-29mgm | |
|---|---|
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 5328 x 3040 (完整解析度) 5320 x 3032 (預設解析度) |
| 解析度 | 16.1 MP |
| 感光元件類型 | Sony IMX542-AAMJ-C 逐行掃描 CMOS 全域快門 |
| 感光元件格式 | 1.1" |
| 有效感光元件對角線 | 16.8 mm |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 2.74 x 2.74 µm |
| 光譜 | 可見光 |
| 影格率（預設設定下） | 29 fps 當單一相機透過具有四條資料通道（運作速率為 1.5 Gbit/s）的 MIPI CSI-2 連接埠進行傳輸時的 GMSL2 限制。若有多個相機共用 MIPI CSI-2 連接埠，或該連接埠被設定為較低的頻寬，則畫面播放速率可能會降低。 關於其他畫面播放速率設定，請參閱 Basler 畫面播放速率計算器。 |
| 產品系列 | ace 2 R |
| 單色 / 彩色 | 單色 |
| 圖像數據介面 | GMSL2 (6 Gbit/s，FAKRA 連接器) |
| Pixel Format | 請參閱 Pixel Format。 |
| 同步化 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 透過自由運行 |
| Exposure Time 控制 | 透過硬體觸發 透過相機 API 進行程式設計 |
| 相機電源要求 | 4.1 W（典型值）@ 12 VDC（使用 PoC 時） 或 @ 12–24 VDC（透過 I/O 連接器供電時） |
| I/O 線路 | 1 個光學耦合輸入線路 2 個通用 I/O (GPIO) 線路 |
| 連接訊號 (虛擬 I/O 線路) | Up to 4 I/O link signals (Number and functions of the link signals depend on the host system setup.) Propagation Delay: < 3 μs (typical), between camera and host deserializer Jitter: < 1 μs (typical) |
| 鏡頭座 | C-mount |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 36.3 x 29 x 29 mm (不含鏡頭座或連接器) 52.5 x 29 x 29 mm (含鏡頭座與連接器) |
| 重量 | <75 g |
| 符合標準 | CE (包含 RoHS)、UKCA、UL Listed、FCC、KC、GenICam、IP30 您的相機型號憑證 如需詳細資訊，請參閱 Basler 網站的 Compliance 專區。 |
| 軟體 | Basler pylon Software Suite (版本 25.07.4 或更高版本) 適用於 Linux ARM 關於支援的主機系統，請參閱此處 |
| 配件 | 適用於您相機型號的配件 如果您想要使用 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 來評估 Basler ace 2 GMSL 相機，可以使用 GMSL Adapter Kit。 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的 產品頁面。 |
光譜響應#
光譜響應曲線不包含鏡頭特性。
機械規格#
相機尺寸與安裝點#
→ 下載您的 Basler 相機的 CAD/技術圖紙。
資訊
此相機配備 Front II。
鏡頭最大允許侵入深度#
→ 請參閱 Maximum Allowed Lens Intrusion。
安裝說明#
→ 請參閱安裝說明。
應力測試結果#
→ 請參閱 Stress Test Results。
要求#
環境要求#
溫度與濕度#
| 運作時的外殼溫度 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 運作時的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -30–80 °C (-22–176 °F) |
| 儲存濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 依據 UL 62368-1 標準的外殼溫度 | 最高 70 °C (158 °F) |
| 依據 UL 62368-1 標準的環境溫度 | 最高 30 °C (86 °F) |
散熱#
→ 請參閱 提供散熱。
電力需求#
警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie
未核准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有。可能會造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 類 (ES1) 與電源 2 類 (PS2) 要求的電源供應器。
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 不正確的電壓可能會損壞相機。
您必須在下方指定的安全操作電壓範圍內為相機供應電源。
請勿將負電壓用於 I/O 線路。
資訊
在相機開機狀態下連接或斷開相機可能會增加相機的負擔。請勿進行熱插拔相機。
- 在連接或斷開相機之前，請先關閉電源。
- 相機正在擷取與傳輸影像或資料時，請勿斷開相機連接。
相機電源#
您可以透過同軸電源供應 (PoC) 和 FAKRA 連接器提供相機電源，或是使用外部電源透過相機的 I/O 連接器供電 (AUX 電源)。如果您同時透過 FAKRA 連接器 (PoC) 與 I/O 連接器供電，則外部電源 (AUX 電源) 的供電優先。
- 透過 PoC 供電（FAKRA 連接器）：電源必須符合 GMSL Design Guide 規範。工作電壓為 12 VDC。最低必須供應 10.8 VDC。為避免損壞相機，電壓絕對不得超過最大值 15 VDC。
- 透過 I/O 連接器供電：工作電壓為 12–24 VDC。必須提供至少 10.8 VDC 的電壓。為避免損壞相機，切勿超過最大 30 VDC。
資訊
如果您使用 PoC：
請確保主機系統能夠提供充足的電源。請參閱上方「General Specifications」表格中的相機電源需求。
如果主機系統無法提供充足的電源，相機可能會出現非預期的行為（例如：完全無法偵測到相機，或者相機可能會自動重新啟動）。
光耦合 I/O 輸入線#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全操作範圍。 |
| 0–1.0 VDC | 表示邏輯 0（未啟用反相器時）。 |
| >1.0–2.2 VDC | 邏輯位準轉換發生的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.2 VDC | 表示邏輯 1（未啟用反相器時）。 |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 輸入電流（高準位）：驅動光耦合器需要 >5 mA
通用 I/O 線#
注意：將不正確的電氣訊號套用到相機的 GPIO 線路可能會嚴重損壞相機。
在將任何外部電路連接至 GPIO 線路之前，請使用 Line Mode 功能將線路設定為輸入或輸出。
請務必套用下方指定的適當輸入或輸出訊號電壓。
作為輸入運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全運作範圍。最低外部上拉電壓為 3.3 VDC。 |
| 0–0.8 VDC | 表示邏輯 0（未啟用反相器時）。 |
| >0.8–2.0 VDC | 邏輯位準轉換發生的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.0 VDC | 表示邏輯 1（未啟用反相器時）。 |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作為輸出運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 3.3–24 VDC | 安全操作範圍。 |
| <3.3 VDC | 不可靠的 GPIO 輸出。 |
- 內部提升電阻：≈650 Ω，附開路集極。許多應用必須提供額外的提升電阻。
- 殘餘電壓（「開啟」狀態）：在外殼溫度為 25 °C (77 °F)且電流為 50 mA 時約 ≈0.4 VDC。實際殘餘電壓取決於運作溫度、負載電流以及電子元件的生產公差。
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 最大負載電流：50 mA
- 最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
- 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
- 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
- 高阻抗電路通常更容易受到 EMI 的影響。
- 較高的電流會在長電纜中造成較大的電壓降。
如需有關 I/O 線路的更多資訊，請參閱 I/O Control 章節。
電路圖#
→ 請參見 Circuit Diagrams。
線材要求#
配備 FAKRA 連接器的同軸資料纜線#
- 電纜長度不得超過最大 30 m。
- 請使用配備 FAKRA connector 的高品質同軸電纜。
- 應避免靠近強磁場。
- 資料傳輸線必須符合 FAKRA 標準。
- 同軸電纜，FAKRA Z 編碼（水藍色），符合 ISO 20860-1 標準，阻抗 50 歐姆
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio 且配備 FAKRA 連接器的同軸資料傳輸線。我們提供各種長度的同軸資料傳輸線可供選擇。
- 如果您想使用其他製造商的電纜，請務必使用規格為 3 GHz 或更高頻率的電纜。
I/O 纜線#
- I/O 纜線必須有遮蔽。
- I/O 纜線的截面積必須至少為 0.14 mm²（接近 AWG26）。
- 建議最大電纜長度：10 m
- 相機端連接器：M8 6 針腳公頭，符合 IEC 61076-2-104 標準的 A 標準編碼
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio 的 I/O 電纜（M8 6 pins）：
實體介面#
相機連接器與狀態 LED#
I/O 連接器#
- M8 6-pin 雌性連接器，A 標準編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
- 建議的對接連接器：M8 6 針腳公頭，符合 IEC 61076-2-104 標準的 A 標準編碼
FAKRA 連接器#
- FAKRA Z-coding 雌性連接器（水藍色），符合 ISO 20860-1 標準
狀態 LED#
表示相機運作中（LED 亮起 = 相機運作中）。
可以透過設定以下選項永久關閉 LED： DeviceIndicatorMode 參數設為 Inactive.
LED 狀態#
| LED 狀態 | 含義 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 已供電 |
| 重複閃爍綠燈（短閃 3 次 – 長閃 3 次 – 短閃 3 次）；此類錯誤會持續作用，直到系統重新啟動為止。 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 重複閃爍綠色（3 長），直到排除錯誤 | 使用者錯誤（例如溫度錯誤） |
連接器接腳配置#
| 接腳 | Line | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 相機電源 |
| 2 | Line 1 | 光耦合 I/O 輸入線 |
| 3 | - | 光耦合 I/O 線路的接地 |
| 4 | Line 2 | 通用 I/O (GPIO) 線路 |
| 5 | Line 3 | 通用 I/O (GPIO) 線路 |
| 6 | - | 相機電源與通用 I/O (GPIO) 線路的接地端 |
注意事項#
→ 請參閱 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。
安裝#
→ 請參閱 Camera Installation。
功能#
→ 請參閱 Features。