r2L2048-58gm#

r2L2048-58gm Basler racer 2 S camera 採用 Gpixel GL3504 感光元件。

Basler racer 2 S GigE 相機

規格#

一般規格#

	r2L2048-58gm
解析度	2048 x 1 像素
感光元件類型	Gpixel GL3504，單色線性 CMOS，1 行 Global shutter
感光元件格式	14.34 mm
像素大小 (水平 x 垂直)	7 x 7 µm
光譜	可見光
行頻	請參閱 Line Rates。亦請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。
產品系列	racer 2 S
單色 / 彩色	單色
圖像數據介面	快速乙太網路 (100 Mbit/s) Gigabit 乙太網路 (1000 Mbit/s)
影像資料串流協定	GVSP
Pixel Format	請參閱 Pixel Format。
Sensor Bit Depth	12 bit
同步化	透過硬體觸發透過軟體觸發透過自由運行
Exposure Time 控制	透過硬體觸發透過相機 API 進行程式設計
相機電源要求	使用 Power over Ethernet 時約為 5.0 W（典型值）透過 I/O 連接器供電時在 12–24 VDC 下約為 3.5 W（典型值）
I/O 線路	1 個光學耦合輸入線路 2 個通用 I/O (GPIO) 線路
鏡頭座	C-mount
尺寸 (長 x 寬 x 高)	48.9 x 29 x 29 mm（不含鏡頭座或連接器） 62.2 x 29 x 29 mm（含鏡頭座和連接器）
重量	<100 g
符合標準	CE (包含 RoHS)、UKCA、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、GigE Vision、IP30、IEEE 802.3af (PoE) 您的相機型號證書如需更多資訊，請參閱 Basler 網站的 Compliance 專區。
軟體	Basler pylon Software Suite（6.0 或更高版本）適用於 Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS 和 Android
配件	Basler Power-I/O 纜線RS-422 M8 6p/開放端 PartnerLED 燈具，適用於線掃描應用適用於您相機型號的其他配件
供貨情況與價格	請參閱 Basler 網站上的產品頁面。

行頻#

以下行頻是使用預設值（喚醒值）測得的。與預設值的差異在表格下方的註腳中說明。

相機設定	Line Rate [kHz] 當 Sensor Bit Depth 設為 Bpp12 時
影像擷取：透過自由執行 (Free Run)	172.7（最大值）^a/58^b
影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Timed	171.5^a/58^b
影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Trigger Width Line Start 觸發：透過 GPIO 線路	171.5^a/58^b
影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Trigger Controlled Exposure Start 觸發 / Exposure End 觸發：透過 GPIO 線路	171.5^a/58^b

ROI 設定得足夠小，即設定為不會顯著降低相機幀率的大小。
Packet Size 設定為 4000 或更高。
Bandwidth Reserve 設定為 Performance。
適當的 Pixel Format（例如每個像素位元大小較小的像素格式）
Exposure time 設定為最小值。
透過 GPIO Line 2 和／或 Line 3 控制 Trigger Width 與 Trigger Controlled 曝光模式。
與 a 項下的例外情況相同，但 ROI 設定為預設大小。

亦請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。

資訊

如果您使用透過 I/O 的外部觸發，可能會導致行頻下降，因為相機的時脈產生器與外部裝置的時脈產生器具有不同的時脈精確度。
請確保在設定相機時不要將行頻設定得太高。

相對量子效率#

Gpixel GL3504 相對量子效率

量子效率曲線不包含鏡頭特性與光源特性。

機械規格#

相機尺寸與安裝點#

配備 C-mount 鏡頭座之相機的機械尺寸（單位：mm）

→ 下載您的 Basler 相機的 CAD/技術圖紙。

資訊

此相機配備 Front II。

鏡頭最大允許侵入深度#

→ 請參閱 Maximum Allowed Lens Intrusion。

安裝說明#

→ 請參閱安裝說明。

應力測試結果#

→ 請參閱 Stress Test Results。

要求#

環境要求#

溫度與濕度#


運作時的外殼溫度	-10–60 °C (14–140 °F)
運作時的濕度	20–80 %，相對濕度，無凝結
儲存溫度	-20–80 °C (-4–176 °F)
儲存濕度	20–80 %，相對濕度，無凝結
依據 UL 62368-1 標準的外殼溫度	最高 70 °C (158 °F)
依據 UL 62368-1 標準的環境溫度	最高 30 °C (86 °F)

散熱#

→ 請參閱提供散熱。

電力需求#

警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie

未核准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有。可能會造成嚴重受傷或死亡。

您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 類 (ES1) 與電源 2 類 (PS2) 要求的電源供應器。
如果您使用供電集線器 (Powered Hub) 或供電交換器 (Powered Switch)，它們必須符合上述要求。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.

注意 – 不正確的電壓可能會損壞相機。

您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。

請勿將負電壓用於 I/O 線路。

相機電源#

您可以透過 Power over Ethernet (PoE) 或使用外部電源（AUX 電源）透過相機的 I/O 連接器為相機供電。如果您同時透過乙太網路連接器和 I/O 連接器供電，則透過乙太網路連接器的供電優先。

資訊

如果透過 PoE 連接器供應的電源中斷，將改由 AUX 電源（I/O 連接器）供電。一旦 PoE 恢復，將再次透過 Ethernet 連接器供電。此切換可能需要一些時間。所需時間取決於各自的轉換（PoE 轉 AUX 電源或 AUX 電源轉 PoE）以及外部 AUX 電源供應器。
請注意，相機內部電源供應在切換期間會中斷，這可能會導致相機重新啟動。

透過 Power over Ethernet (PoE) 供電：電源必須符合 IEEE 802.3af 規範。
透過 I/O 連接器供電：工作電壓為 12–24 VDC。必須提供至少 10.8 VDC 的電壓。為避免損壞相機，切勿超過最大 30 VDC。

光耦合 I/O 輸入線#

電壓	描述
30 VDC	絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
0–24 VDC	安全操作範圍。
0–1.0 VDC	表示邏輯 0（未啟用反相器時）。
>1.0–2.2 VDC	邏輯位準轉換發生的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。
>2.2 VDC	表示邏輯 1（未啟用反相器時）。

Input current (high-level): <15 mA internally limited
輸入電流（高準位）：驅動光耦合器需要 >5 mA

通用 I/O 線#

注意：將不正確的電氣訊號套用到相機的 GPIO 線路可能會嚴重損壞相機。

在將任何外部電路連接至 GPIO 線路之前，請使用 Line Mode 功能將線路設定為輸入或輸出。

請務必套用下方指定的適當輸入或輸出訊號電壓。

作為輸入運作#

電壓	描述
30 VDC	絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
0–24 VDC	安全運作範圍。最低外部上拉電壓為 3.3 VDC。
0–0.8 VDC	表示邏輯 0（未啟用反相器時）。
>0.8–2.0 VDC	邏輯位準轉換發生的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。
>2.0 VDC	表示邏輯 1（未啟用反相器時）。

Input current (high-level): <100 μA
Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.

作為輸出運作#

電壓	描述
30 VDC	絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
3.3–24 VDC	安全操作範圍。
<3.3 VDC	不可靠的 GPIO 輸出。

內部提升電阻：≈650 Ω，附開路集極。許多應用必須提供額外的提升電阻。
殘餘電壓（「開啟」狀態）：在外殼溫度為 25 °C (77 °F)且電流為 50 mA 時約 ≈0.4 VDC。實際殘餘電壓取決於運作溫度、負載電流以及電子元件的生產公差。
Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
最大負載電流：50 mA
最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
- 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
- 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
- 高阻抗電路通常更容易受到 EMI 的影響。
- 較高的電流會在長電纜中造成較大的電壓降。

如需有關 I/O 線路的更多資訊，請參閱 I/O Control 章節。

電路圖#

→ 請參見 Circuit Diagrams。

線材要求#

乙太網路纜線#

請使用高品質的乙太網路線。建議使用具備 S/STP 遮蔽的 Cat 5e 或更高規格遮蔽電纜。
請使用直通（對接）或交錯乙太網路線。
應避免靠近強磁場。
Basler 建議使用來自 Basler 連接線產品系列的乙太網路線。

I/O 纜線#

I/O 纜線必須有遮蔽。
I/O 連接線的截面積必須至少為 0.25 mm²（接近 AWG24）。
建議最大電纜長度：10 m
相機端連接器：M8 6 針腳公頭，符合 IEC 61076-2-104 標準的 A 標準編碼
應避免靠近強磁場。
如果您透過 Power over Ethernet 為相機供電，則不會使用 I/O 連接線供電。不過，您仍然可以使用該連接線連接至 I/O 線路。
Basler 建議使用以下產品的 I/O 纜線： Basler 纜線產品組合:
- Power-I/O Cable M8 6p/open, 5 m
- Power-I/O Cable M8 6p/open, 10 m

實體介面#

相機連接器#

相機連接器

乙太網路連接器#

100/1000 Mbit/s 乙太網路連接至相機
若未透過 I/O 連接器供電：Power over Ethernet (PoE)
8 針 RJ45 插孔
建議的對應連接器：8 針 RJ45 插頭（卡入式或附鎖緊螺絲）
使用鎖緊螺絲時，請注意螺絲的水平方向。

I/O 連接器#

若未透過 Power over Ethernet (PoE) 供電：電源供應
M8 6 針腳母頭連接器
建議的對接連接器：M8 6 針腳公頭，符合 IEC 61076-2-104 標準的 A 標準編碼

狀態 LED#

表示相機運作中（LED 亮起 = 相機運作中）。

可以透過設定以下選項永久關閉 LED： DeviceIndicatorMode 參數設為 Inactive.

LED 狀態#

LED 狀態	含義
關閉	無電源
恆亮綠色	已上電，已建立網路連線
重複閃爍綠色（3 短 – 3 長 – 3 短），直到排除錯誤	系統錯誤（例如內部錯誤）
重複閃爍綠色（3 長），直到排除錯誤	使用者錯誤（例如溫度錯誤）
交替：亮綠色 / 關閉	連線中斷（已上電，但無 GigE 連線）
交替：亮綠色 / 深綠色	正在分配 IP 位址
恆亮綠色，伴隨週期性的短暫暗燈階段	網路衝突

連接器接腳配置#

I/O 連接器的針腳編號

接腳	Line	功能
1	-	12–24 VDC 相機電源
2	Line 1	光耦合 I/O 輸入線
3	-	光耦合 I/O 線路的接地
4	Line 2	通用 I/O (GPIO) 線路
5	Line 3	通用 I/O (GPIO) 線路
6	-	相機電源與通用 I/O (GPIO) 線路的接地端

注意事項#

→ 請參閱 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。

安裝#

→ 請參閱 Camera Installation。

→ 請參閱設定 GigE Line Scan Cameras以取得更多資訊。

功能#

→ 請參閱 Features。