硬體安裝 (GMSL 相機)#
資訊
如果您想在第一階段評估 Basler GMSL 相機以及 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit，您可以使用 Basler GMSL Adapter Board，它是 Basler GMSL Adapter Kit for Jetson Orin Nano Super Developer Kit 的一部分。
開始之前#
在開始硬體安裝之前，請確保已執行以下步驟：
- 必須安裝適用於 Linux 的 pylon Software Suite。
- 必須安裝 Camera Enablement Package (GMSL Cameras)。
在開始硬體安裝之前，請確保準備好以下項目：
- 一或多個 Basler ace 2 GMSL 相機。可以連接多少個 GMSL 相機取決於您的主機系統。
有關支援的主機系統列表，請參閱 Basler 網站上的 All Camera Enablement Packages at a glance 部分。 - 根據您要安裝的 ace 2 GMSL 相機數量：
相應數量的 Coaxial Cable with FAKRA Connector。 - 為您要安裝的每個相機配備一個鏡頭。
如果您已經知道實際應用中將使用什麼鏡頭，請在相機安裝和設定期間使用該鏡頭。如果不知道，Basler 建議在安裝和初始設定期間使用變焦鏡頭。如果您需要協助來確定最適合您應用的鏡頭，請聯絡 Basler 技術支援。 - 適用於您應用的照明設備。如果您需要協助來確定最適合您應用的照明設備，請聯絡 Basler 技術支援。
資訊
確保主機系統提供充足的電源。請參閱對應相機主題的「一般規格」表格中的相機電源要求。
如果主機系統未提供充足的電源，相機可能會出現異常行為（例如，可能完全找不到相機或相機可能會自動重新啟動）。
安裝相機#
資訊
Basler GMSL 相機：在相機電源開啟時連接或拔除相機，會增加相機的負載。請勿進行熱插拔相機。
- 在連接或斷開相機之前，請先關閉電源。
- 相機正在擷取與傳輸影像或資料時，請勿斷開相機連接。
- 確保所有元件都已斷開電源。
- 取下鏡頭接環上的保護蓋。
- 在每個相機上安裝鏡頭。請注意，插入鏡頭的深度不得超過 Maximum Allowed Lens Intrusion 主題中指定的深度。
- 如果您想使用任何相機的 I/O 線路，請執行以下步驟：
- 對於每個相機，將 I/O 連接線的 6 引腳連接器插入相機的 I/O 連接器中。
- 對於每個相機，將 I/O 連接線的另一端連接到傳送和接收 I/O 信號的設備。
- 連接 FAKRA 同軸電纜：
- 對於每個相機，將同軸電纜的 FAKRA 連接器插入相機的 FAKRA 連接器中。
- 對於每個相機，將 FAKRA 連接線的另一端插入主機系統的 FAKRA 連接埠。
後續步驟#
有關後續步驟的資訊，請參閱 Configuring GMSL Cameras。