HDR (Stereo ace)#

HDR feature 可在影像擷取期間提高動態範圍，進而擴大量測範圍。

使用此功能#

運作原理#

HDR 功能可讓您將目標場景中較明亮與較暗的區域（即距離相機較近與較遠的區域）一併納入影像中。這能提升相機的動態範圍。

為此，您可以將相機設定為拍攝 2、3 或 4 張影像（子曝光），然後將其組合成 HDR 影像。重要的是，場景中的物件在各個曝光之間不能移動。

第一張影像應使用最短的 Exposure Time 來捕捉靠近相機的物件，並允許更緊密的影像間距。隨後的影像必須使用逐漸增加的 Exposure Time，以捕捉場景中較遠的區域。如果設定的子曝光次數少於可用次數，未使用的 Exposure Time 將被忽略。

下圖顯示了與調整 Exposure Time 以適應量測範圍相比，HDR feature 的優勢。它顯示了最適合特定量測範圍的 Exposure Time，亦即相機可為反射率介於 10% 和 90% 之間的物件提供有效量測資料的範圍。它還顯示了 HDR feature 涵蓋了幾乎整個頻譜。

如果您想同時擷取近距離的高反射率物件與遠距離的低反射率物件，啟用 HDR feature 非常有用。這樣一來，您就能從整個量測範圍獲得有效的資料，而不會發生過度曝光或曝光不足的情況。

設定 HDR Feature#

1. 將 BslHdrEnable 參數設為 Off.
2. 將 BslHdrSubExposures 參數設為所需的子曝光次數。
3. 指定各個子曝光的 Exposure Time。
   1. 將 BslHdrExposureTimeSelector 參數設為 ExposureTime1.
   2. 將 BslHdrExposureTime 設為所需的 Exposure Time。
   3. 對其餘的子曝光重複步驟 a) 和 b)。
4. 將 BslHdrEnable 參數設為 On.