Pixel Format (Stereo mini)#

利用 Pixel Format 功能，您可以選擇所選元件的資料傳輸方式。

可用的 Pixel Format#

根據所選的來源和元件，可能會提供以下 pixel formats：

Pixel Format	描述
`Mono8`	8 位元單色強度資料
`RGBa8`	8 位元紅、綠、藍和 alpha 色彩資料
`BslMJPG`	Motion JPEG 壓縮色彩資料
`Coord3D_C16`	16 位元深度資料
`Coord3D_ABC32f`	使用 32 位元浮點數 A、B 和 C 值的 3D 座標
`Coord3D_ABC32f_Planar`	使用 32 位元浮點數 A、B 和 C 平面值的 3D 座標
`Confidence8`	8 位元信賴度資料

選擇 Pixel Format#

若要選擇 pixel format：

將 SourceSelector 將參數設為所需的感光元件。
將 ComponentSelector 將參數設為所需的元件。
將 ComponentEnable 參數設為 true.
將 PixelFormat 將參數設為所需的格式。

資訊

可用的 pixel formats 取決於相機型號、韌體版本、所選來源以及所選元件。