Trigger Mode (Stereo mini)#
相機會隨後等待下一個觸發。它會忽略在目前 Acquisition Frame Rate 的最小間隔之前到達的觸發。
若要以固定的影格率持續擷取，請設定 acquisition frame rate 並保持停用 trigger mode。
設定 Trigger Mode#
為 IR、深度和色彩串流設定相同的 acquisition frame rate。影格率決定了觸發之間的最小間隔。
資訊
可用的影格率取決於相機型號。如需各型號支援解析度和影格率的詳細資訊，請參閱 Image Data Stream。
Trigger Source#
| Camera | 軟體觸發 | 硬體觸發 |
|---|---|---|
| USB 型號 | 來自主機的指令 | 8-pin 同步介面 |
| STM-951g | 透過網路發出的指令 | M8 A-coded 同步介面 |
| STM-955g | 透過網路發出的指令 | M12 A-coded 同步介面 |
最小觸發間隔#
觸發頻率可以是最高達到所選 acquisition frame rate 最大值的任意數值。
USB 相機型號與 STM-951g#
| Acquisition Frame Rate (fps) | 最小觸發間隔 (ms) | 觸發頻率 (Hz) |
|---|---|---|
| 90 | ≥ 22.3 | 0 到 45 |
| 60 | ≥ 33.4 | 0 到 30 |
| 30 | ≥ 66.7 | 0 到 15 |
| 15 | ≥ 133.4 | 0 到 7.5 |
| 10 | ≥ 200 | 0 到 5 |
| 6 | ≥ 333.4 | 0 至 3 |
| 5 | ≥ 400 | 0 到 2.5 |
STM-955g#
| Acquisition Frame Rate (fps) | 最小觸發間隔 (ms) | 觸發頻率 (Hz) |
|---|---|---|
| 20 | ≥ 100 | 0 到 10 |
| 15 | ≥ 133.4 | 0 到 7.5 |
| 10 | ≥ 200 | 0 到 5 |
| 5 | ≥ 400 | 0 到 2.5 |