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測試伺服器
開發伺服器

Scan 3D Calibration Parameters#

Scan 3D 校準參數提供用於解讀 Stereo mini 相機深度資料的校準值。

提供以下唯讀參數:

Property 描述 單位
Scan3dFocalLength 所選區域的焦距 Pixel
Scan3dBaseline 立體相機兩個感測器之間的實體距離 m
Scan3dPrincipalPointU 主點相對於所選區域的水平位置 Pixel
Scan3dPrincipalPointV 主點相對於所選區域的垂直位置 Pixel

焦距和主點值取決於所選區域和對應模式。

如需典型的校準值和座標系說明,請參閱 Field of View 和 Coordinate System。