Input Filter#

使用 Input Filter camera feature，您可以濾除硬體輸入訊號中的雜訊、干擾或接點彈跳。

此功能類似於 Line Debouncer 功能，該功能僅適用於 ace Classic/U/L 相機。

使用此功能#

運作原理#

您可以透過設定以下的一項或兩項相機設定來控制輸入濾波：

• Input filter time
• Input hold-off time

Input Filter Time#

數位輸入訊號到達相機時，通常無法完美成形。它們可能會受到周圍電磁場的雜訊與干擾（特別是在使用長 I/O 連接線時），或是附近電力設備的影響。此外，開關輸出也可能造成串音。

因此，從「低」變更為「高」（反之亦然）可能需要幾微秒的時間，且在轉換期間邏輯準位會處於未定義狀態。

指定 Input filter time 可讓您消除大部分此類問題。

輸入濾波會評估輸入訊號邏輯狀態的所有變更與持續時間。此評估期間的持續時間由 BslInputFilterTime 參數的值。

在評估期間，相機計算隨時間變化的平均值，並對結果套用閾值函數以重建數位訊號。這會移除雜訊、干擾等，以及小於濾波時間的訊號脈衝。

這表示類比 I/O 訊號變更與相機內部狀態變更之間的時間間隔將會拉長。

Input Hold-Off Time#

如果您想要避免因多個觸發訊號快速連續到達而導致的錯誤觸發（接點彈跳），設定 Input hold-off time 會非常有用。

如果設定了 Input hold-off time 且輸入觸發訊號到達，相機將會接受該訊號，並在 hold-off 時間經過之前停止接受任何進一步的觸發訊號或訊號變更。

例如，如果您將 BslInputHoldOffTime parameter 設為 10 並對相機套用觸發訊號，相機將會接受該訊號，並在 10 微秒內停止接受任何進一步的觸發訊號或訊號變更。

設定 Input Filtering#

1. 請確保相機已設定為 hardware triggering。
2. 將 LineSelector parameter 設為所需的輸入線，例如： Line1.
3. 如果您想要設定 input filter time，請輸入 BslInputFilterTime 參數的值。
4. 如果您想要設定 input hold-off time，請輸入 BslInputHoldOffTime 參數的值。

選擇 Input Filter 與 Input Hold-Off Time#

• 選擇過低的 Input filter time 或 Input hold-off time 會導致接受無效的訊號與訊號狀態。
• 選擇過高的 Input filter time 或 Input hold-off time 會導致拒絕有效的訊號與訊號狀態。

Basler 建議採用下列方法：

• 請選擇一個稍長於預期無效信號的最長持續時間的 Input Filter 時間。
• 請選擇一個稍短於兩個有效信號之間預期最短間隔的輸入保持時間。

拒絕短有效信號的風險很小，但在大多數情況下，這種方法應該能提供良好的結果。請監控您的應用程式，如果發現被拒絕的有效信號過多，請在必要時調整數值。

範例程式碼#

// Select the desired input line
camera.LineSelector.SetValue(LineSelector_Line1);
// Set the input filter time to 10 microseconds
camera.BslInputFilterTime.SetValue(10.0);
// Set the input hold-off time to 20 microseconds
camera.BslInputHoldOffTime.SetValue(20.0);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Select the desired input line
CEnumParameter(nodemap, "LineSelector").SetValue("Line1");
// Set the input filter time to 10 microseconds
CFloatParameter(nodemap, "BslInputFilterTime").SetValue(10.0);
// Set the input hold-off time to 20 microseconds
CFloatParameter(nodemap, "BslInputHoldOffTime").SetValue(20.0);

// Select the desired input line
camera.Parameters[PLCamera.LineSelector].SetValue(PLCamera.LineSelector.Line1);
// Set the input filter time to 10 microseconds
camera.Parameters[PLCamera.BslInputFilterTime].SetValue(10.0);
// Set the input hold-off time to 20 microseconds
camera.Parameters[PLCamera.BslInputHoldOffTime].SetValue(20.0);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Select the desired input line */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "LineSelector", "Line1");
CHECK(errRes);
/* Set the input filter time to 10 microseconds */
errRes = PylonDeviceSetFloatFeature(hdev, "BslInputFilterTime", 10.0);
CHECK(errRes);
/* Set the input hold-off time to 20 microseconds */
errRes = PylonDeviceSetFloatFeature(hdev, "BslInputHoldOffTime", 20.0);
CHECK(errRes);

# Select the desired input line
camera.LineSelector.Value = "Line1"
# Set the input filter time to 10 microseconds
camera.BslInputFilterTime.Value = 10.0
# Set the input hold-off time to 20 microseconds
camera.BslInputHoldOffTime.Value = 20.0

您也可以使用 pylon Viewer 來輕鬆設定參數。