Pixel Format#

透過 Pixel Format camera feature，您可以選擇相機所傳輸的影像資料格式。

根據您的相機型號以及它是彩色還是單色相機，會有不同的 pixel format。

使用此功能#

選擇 Pixel Format#

若要選擇 pixel format：

1. 請確保相機處於閒置狀態，也就是未擷取影像。
2. 將 PixelFormat 參數設為下列其中一個值 (（如果可用)：
   • MonoXX (例如： Mono10, Mono12p)
   • BayerXXYY (例如： BayerBG10, BayerGR12)
   • YCbCrXXX, YUVXXX
   • RGB8, BGR8
   • BiColor BGRG8, BiColor RGBG8

決定 Pixel Format#

若要確定相機目前使用的 Pixel Format，請取得以下項目的值： PixelFormat 參數的值。

可用的 Pixel Format#

單色格式#

如果單色相機使用其中一種單色 Pixel Format，它每個像素會輸出 8、10、12 或 14 位元的資料。

如果彩色相機使用其中一種單色 pixel format，每個像素的值會先轉換為 YCbCr 色彩模型。此模型的 Y 元件代表亮度值，相當於從單色感光元件中的像素所衍生出的值。因此，實質上當彩色相機設定為例如 Mono 8 時，它會輸出 8 位元的單色影像。

有哪些單色格式可用取決於您的相機型號。

Bayer 格式#

彩色相機配備有 Bayer color filter，能夠根據 Bayer Pixel Format 輸出彩色影像。

如果彩色相機使用其中一種 Bayer Pixel Format，它每個像素會輸出 8、10 或 12 位元的資料。每個像素經過濾光，僅記錄紅色、綠色和藍色其中一種顏色。像素資料不會以任何方式進行處理或插補。此類像素資料有時稱為「原始」輸出。

有哪些 Bayer 格式可用取決於您的相機型號。

YCbCr 格式#

彩色相機也可以根據 YCbCr (或 YUV) 格式的像素資料來輸出彩色影像。

如果彩色相機使用此格式，擷取影像中的每個像素值在離開感光元件並通過相機時，都會經過轉換程序。此程序會為每個像素值產生 Y、Cb 和 Cr 色彩資訊。

RGB 和 BGR 格式#

當彩色相機使用 RGB 8 或 BGR 8 pixel format 時，相機會針對擷取畫面中的每個像素輸出 8 位元的紅色資料、8 位元的綠色資料以及 8 位元的藍色資料。

這些 pixel format 的差異在於色彩資料的輸出順序 (紅、綠、藍或藍、綠、紅)。

BiColor BGRG 與 RGBG 格式#

具有 BiColor Pixel Format 的彩色相機配備了如以下範例圖所示的彩色濾光片陣列。感光元件的彩色濾光片陣列第一行為紅色和藍色分量，第二行為綠色分量。

相機結合此色彩資訊並輸出資料，如以下範例圖所示。

如果彩色相機使用其中一種 BiColor Pixel Format，它每個像素會輸出 8 位元的資料。每個像素經過濾光，僅記錄紅色、綠色和藍色其中一種顏色。像素資料不會以任何方式進行處理或插補。此類像素資料有時稱為「原始」輸出。Pixel Format 根據色彩資料的輸出順序（藍、綠、紅、綠或紅、綠、藍、綠）而有所不同。

有哪些 BiColor 格式可用取決於您的相機型號。

最大像素位元深度#

最大像素位元深度是由相機可用的 Pixel Format 中具有最高位元深度的 Pixel Format 所定義。

範例：如果您的相機可用的 Pixel Format 為 Mono 8 和 Mono 12，則相機的最大像素位元深度為 12 bit。

未封包與封包 Pixel Format#

當相機使用未封裝 (unpacked) 的 Pixel Format（例如 Bayer 12）時，像素資料一律會以 8 位元對齊。必要時會插入填充位元（零），以達到下一個 8 位元邊界。

範例（簡化）：

假設您選擇了 12 位元未封裝的 Pixel Format。相機每個像素輸出 16 位元：12 位元像素資料以及 4 個填充位元，以達到下一個 8 位元邊界。

當相機使用封裝 (packed) 的 Pixel Format（例如 Bayer 12p）時，像素資料不會對齊。這表示不會插入填充位元，且一個位元組可以包含多個像素的資料。

範例（簡化）：

假設您選擇了 12 位元封裝的 Pixel Format。相機每個像素輸出 12 位元。因此，兩個像素的資料總是會分散在 3 個位元組中。

詳細資料#

顯示所有相機型號

範例程式碼#

// Set the pixel format to Mono 8
camera.PixelFormat.SetValue(PixelFormat_Mono8);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the pixel format to Mono 8
CEnumParameter(nodemap, "PixelFormat").SetValue("Mono8");

// Set the pixel format to Mono 8
camera.Parameters[PLCamera.PixelFormat].SetValue(PLCamera.PixelFormat.Mono8);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Set the pixel format to Mono 8 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "PixelFormat", "Mono8");
CHECK(errRes);

# Set the pixel format to Mono 8
camera.PixelFormat.Value = "Mono8"

您也可以使用 pylon Viewer 來輕鬆設定參數。