3D Camera Cube Software Image 24.10.0 – 版本資訊#

新功能#

• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick)、SilhouetteMatch (rc_silhouettematch) 與 CADMatch (rc_cadmatch)
  • 新增排序策略，可根據抓取點和匹配項與使用者定義點的距離進行排序（請參閱例如 CADMatch 排序策略）
• 新增 UserSpace Proxy 設定
• 新增 CA 憑證上載功能
• 允許透過 rc_cube WebGUI 對 rc_visard 裝置進行手眼校正

改進與修復#

• UserSpace：限制容器日誌大小。
• 手眼校正 (rc_hand_eye_calibration)：提高了網格偵測的強固性
• CADMatch (rc_cadmatch)

執行階段與效能改進#

• BoxPick+Match (rc_boxpick)：修正了給定最小覆蓋範圍時未傳回無紋理矩形的問題
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)：改進了使用 Object Plane Detection 時對物件的偵測
• WebGUI
  • 新增按鈕以從 SilhouetteMatch 或 CADMatch 範本下載模型或碰撞模型 ply
  • 在 rc_cube 上顯示 rc_visard 管線的自我校正警告
  • 新增篩選資料庫清單的選項
  • 新增切換夾爪元件顯示狀態的選項
  • 允許 CADMatch 在 TryOut 區域中使用多個位姿先驗 (pose priors)
  • 將 R、P、Y 更名為 Rx、Ry、Rz，並將 Roll/Pitch/Yaw 更名為 Rotation
  • 恢復曝光時間與最小/最大距離的對數滑桿 Scaling
  • 修正 SilhouetteMatch CAD 物件未顯示在 3D 結果視覺化中的問題
  • 微幅的版面配置改進與修復