3D Camera Cube Software Image 25.01.0 – 發行版本資訊#

新功能#

• ItemPickAI (rc_itempick)
  • 這個新模組採用 AI 模型來尋找場景中給定物件類別（例如 BAG）的物件。它使用與 ItemPick 相同的介面，並傳回經過分割的物件及其姿態與邊界框。系統會在物件中心計算吸取抓取點，以便進行定向放置（請參閱 ItemPickAI）。
• ItemPick (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick)
  • 透過考量抓取對稱性，提升了抓取計算的靈活性。新的執行階段參數 allow_any_grasp_z_rotation 可選擇性地啟用完全旋轉對稱抓取點的計算，以獲得最大的抓取選項。此外，可以定義機械手臂偏好的 TCP 方向，以自動為每個項目選取最適合且無碰撞的抓取點，並過濾無法到達的抓取點（例如請參閱 在 ItemPick 中設定 TCP 的偏好方向)。
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 新增了對新一代 CADMatch 範本的支援，以實現更穩健的匹配。

改進與修復#

• API
  • 新增 JSON 與 UBJSON 回應中的鍵排序功能，以便更好地配合某些最佳化解析器使用（例如在 Rockwell PLC 上）
  • 新增 system/max_power_test，可完全負載 GPU（及 CPU）以在 10 秒內消耗最大功率來測試電源供應器。
  • 修復了韌體更新時偏好方向與排序策略會被重設的錯誤
• BoxPick+Match (rc_boxpick)
  • 修復了導致建立暫時虛擬視圖的錯誤
• WebGUI
  • 在 UserSpace App 容器詳細資料中顯示容器映像檔名稱