3D Camera Cube Software Image 25.04.0 – 發行版本說明#

New Features#

• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 透過計算物件可及性，提升雜物分揀（bin picking）的效能。新的執行階段參數 prior_selection_mode 可設定為 PriorAccessibility，以引導將偵測到的物件精細化朝向最易取得的物件（請參閱 Prior Selection Mode）。這有助於實現更多無碰撞抓取並提高分揀成功率。
• 支援將 Basler Stereo ace 相機作為 stereo_ace 類型的管道

改進與修正#

• 相機 (rc_camera)
  • HDR 模式的改進（需要將連接的 rc_visard 更新至 25.04.0）：
    • 曝光更均勻的影像
    • 回報具有中間 Exposure Time 的影像亮度，以簡化增益值的選擇
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 改進對連續對稱物件和平坦表面物件的姿態精細化（pose refinement）
• IOControl (rc_iocontrol)
  • 新增用於投影機控制的 out1_ratio/out2_ratio 與 out1_inverted/out2_inverted 參數
• WebGUI
  • 修正有時點擊 X 無法關閉抓取和匹配資訊方塊的問題
  • 修正 SilhouetteMatch 中的 3D 結果視覺化：物件收回動畫遺失
  • 修正開啟 3D 結果視覺化時觸發立體取像的問題
  • 新增 HDR 模式下增益的特殊資訊方塊
  • 微幅修正