3D Camera Cube 軟體映像 26.07.0 – 發行說明#

Pack (rc_pack)
- 這個新模組可為裝載空間（例如料箱或棧板）內的物件計算放置姿態。它會考量裝載空間目前的 Fill 狀態，並選擇能為物件提供穩固支撐的最低位置，藉此在放置後最大化剩餘空間，並為下一個要放置的物件保留最多可能的裝載選項。
ItemPickAI (rc_itempick) 新增了物件類別「Mail Items」，可偵測包裹、郵包和物流袋等郵件項目。吸附抓取點會在每個物件的中心計算，以便進行定向放置。
ItemPickAI (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick) 現在提供新的執行階段參數 discard_cut_off_items，用於捨棄遭影像邊界、立體視覺 ROI、3D ROI 或立體視覺重疊區域裁切的物件。這能確保僅針對完全位於視場內的物件計算抓取點。
CADMatch (rc_cadmatch) 提供新的服務呼叫，可直接使用機器人示教抓取姿態：將機器人移動至所需的抓取姿態並記錄其 TCP (Tool Center Point) 姿態。這使得抓取定義更加輕鬆可靠，特別是對於複雜夾爪或在多個相距較遠的點接觸物件的夾爪而言，手動定義的抓取點若有微小的旋轉誤差，可能會對實際的夾爪姿態產生巨大的影響。

更新根檔案系統以修復 CVE
ItemPickAI (rc_itempick)
- 提升「Sheet Metal」物件分割模型的 Quality
- 透過推論加速縮短處理時間
- 新增 detect_items 服務，可傳回包含姿態與邊界框的項目
- 修復抓取長軸與物件長軸未對齊時的抓取方向
SilhouetteMatchAI (rc_silhouette)
- 提升「Sheet Metal」物件分割模型的 Quality
- 透過推論加速縮短處理時間
BoxPick (rc_boxpick)
- 由 detect_items 傳回的項目現在也會根據使用者定義的排序策略進行排序
LoadCarrier (rc_load_carrier)
- 新增了 detect_filling_level_as_image 服務，當儲存格數量龐大時，它會以精簡、經過 zlib 壓縮且編碼為 base64 的影像字串傳回填滿程度數值，以加快回應速度
GripperDB (rc_gripper_db)
- 將最大元素尺寸與位置邊界從 1.0 公尺提高至 5.0 公尺
所有偵測模組
- 最後一次偵測的傳回碼數值與訊息現在會回報在模組的狀態數值中
通用機器人介面 (GRI)
- 支援在 data_4 - data_10 中傳回額外資料
- 支援在 data_1 - data_4 中傳遞動態引數
Stereo ace
- 新增對韌體 >= 1.5.0 之相機的支援以修復同步錯誤
- 新增基於網路介面的裝置篩選功能
UserSpace
- 修復從 26.04.0 以前的版本進行移轉的問題
- 將 Portainer 更新至 2.39.5
WebGUI
- 改進 blaze、Zivid 和 Orbbec 管線
- 為 3D 檢視器新增正交檢視模式
- 細微改進與修正