BCON for MIPI 介面說明#

本主題描述 Basler 的 BCON for MIPI 介面。

一般資訊#

Basler BCON for MIPI 相機模組符合 MIPI CSI-2 規範。如需詳細資訊，請造訪 www.mipi.org/specifications/csi-2。

相機連接器

BCON for MIPI 相機透過 28 接腳軟排線 (FFC) 連接器與外部電路連接。該連接器可將相機整合至配備 FPGA 和 SoC（晶片上系統）的嵌入式系統中。

該連接器提供透過 MIPI D-PHY 介面進行影像傳輸、輸入與輸出訊號以及電源供應的連接。此外，還整合了用於相機組態的標準化 I²C 線路。

相機上的 28 接腳連接器是廣瀨電機 (Hirose Electric Co.) 的軟排線 (FFC) 連接器。該連接器提供影像傳輸、輸入與輸出訊號以及電源供應的連接。並整合了標準化 I²C 線路，可用於透過 pylon Software Suite 進行相機組態。

該連接器專為遮蔽且阻抗受控的軟排線而設計。不過，也可以插入沒有接地層的標準軟排線。它們將具有良好的電氣接觸，但您可能會注意到較高的位元錯誤率。

連接器訂購代碼為 Hirose FH41-28S-0.5SH(05)。

如下所示，FFC 連接器的 pin 1 由箭頭指示，pin 28 由數字 28 指示。

FFC Connector Pin Positions

Pin # (Camera Side)	Pin Name	Pin # (系統端)	功能
接地接點	-	-	GND^a
1	GND	28	GND^a
2	VCC	27	電源供應^b
3	VCC	26	電源供應^b
4	VCC	25	電源供應^b
5	SYNC_OUT	24	同步輸出^c
6	FLASH	23	閃光燈輸出^c
7	GND	22	GND^a
8	I2C_SDA	21	組態介面^d
9	I2C_SCL	20	組態介面^e
10	GND	19	GND^a
11	SYNC_IN	18	同步輸入^f
12	-	17	保留
13	GND	16	GND^a
14	D1-	15	資料輸出^g
15	D1+	14	資料輸出^g
16	GND	13	GND^a
17	D2-	12	資料輸出^g
18	D2+	11	資料輸出^g
19	GND	10	GND^a
20	CLK-	9	時脈輸出^g
21	CLK+	8	時脈輸出^g
22	GND	7	GND^a
23	D3-	6	資料輸出^g
24	D3+	5	資料輸出^g
25	GND	4	GND^a
26	D4-	3	資料輸出^g
27	D4+	2	資料輸出^g
28	GND	1	GND^a

所有 GND 接脚（包括連接器對側的五個屏蔽 GND 接點）必須連接至共用 GND 平面。請避免過長的 PCB 走線，建議優先使用直接通孔。
單相機供電電壓，額定 5 VDC。請連接所有引腳。
如果相機支援此功能，可以使用 SYNC_OUT，例如用於同步多台相機。FLASH 可用於控制外部閃光燈照明。
I²C 介面資料線。系統側需要一個提升至 1.8 VDC 的上拉電阻。適當的電阻值請參閱 I²C-bus Specification and User Manual（需要註冊）。請注意，FFC 可能具有顯著的線路電容。
I²C 介面時脈線。系統側需要一個提升至 1.8 VDC 的上拉電阻。適當的電阻值請參閱 I²C-bus Specification and User Manual（需要註冊）。請注意，FFC 可能具有顯著的線路電容。
如果相機支援此功能，可以使用 SYNC_IN 來同步或觸發相機。
MIPI D-PHY 資料通道負/正接脚。

警告 – 電擊危險

未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。

警告 – 火災危險

未經核准的電源供應器可能會引起火災和灼傷。

注意 – 電壓不正確可能會損壞相機模組。

您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。

Pin Name	備註	額定值（建議）	最大值
VCC	在 5 VDC 額定供應電壓下，透過 VCC 接脚提供的最大功率為 2.5 W。	視相機模組類型而定	0.5 A

Pin Name	備註	最小值	額定值（建議）	最大值
VCC	Recommended ramp up time: >1 ms Ripple: < 1%	4.5 VDC	5.0 VDC	5.5 VDC
I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN	輸入高電壓	1.3 VDC	1.8 VDC	1.9 VDC
I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN	輸入低電壓	0.0 VDC	0.0 VDC	0.5 VDC

Pin Name	備註	最小值	額定值（建議）	最大值
SYNC_OUT FLASH	輸出高電壓	1.2 VDC	-	-
SYNC_OUT FLASH	輸出低電壓	-	-	0.5 VDC
VOD	MIPI 時脈與資料通道，HS 模式	140 mV	-	270 mV
VCMTX	MIPI 時脈與資料通道，HS 模式	150 mV	-	250 mV
VOL	MIPI clock 和 data lanes，LP Mode	-50 mV	-	50 mV
VOH	MIPI clock 和 data lanes，LP Mode	1.1 VDC	-	1.3 VDC

Pin Name	最小值	最大值	備註
SYNC_IN	0 kHz	100 kHz	-

I²C 介面遵循 I²C-bus 規範（需要註冊）。

MIPI D-PHY clock 和 data lanes 遵循 MIPI D-PHY v1.0 規範。

下表顯示了相機模組上 D-PHY 介面的走線長度和近似訊號延遲。

資訊

訊號延遲值是在假設訊號速度為 6 ns/m 的情況下計算得出的。