blaze#
規格#
一般規格#
| blaze | |
|---|---|
| 感光元件類型 | Sony IMX556 面陣掃描 CMOS （飛時測距） |
| 量測方法 | 飛時測距 |
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 640 x 480（完整解析度） |
| 解析度 | VGA |
| 視野 (H x V) | 108° x 77° 若要計算以毫米為單位的視場，請參閱 Scan3dFocalLength 主題。 |
| Range | 短距離：0.3–1.5 m 長距離：0.3–10 m |
| 準確度（典型值） | ±5 mm (0.5–3.5 m) （如需詳細資訊，請參閱精確度測試條件。） |
| 時間雜訊（典型值） | <1.7 mm (up to 3.5 m) (For more information, see Accuracy Test Conditions.) |
| 影格率 | 20 fps（預設） 30 fps（FastMode） |
| 延遲 | <85 ms |
| 同步 | 自由運作、PTP IEEE 1588、軟體觸發、硬體觸發 |
| 光源 | VCSEL，850 nm |
| Ambient Light Robustness | 環境光：最大輻射強度 6.8 W/m² @ 830–880 nm （如需詳細資訊，請參閱環境光強健性測試條件。） |
| 多相機運作 | 是；透過 Multi-Camera Channel 或 PTP |
| 通訊介面 | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Pixel Formats | 深度圖 (Depth Map)：Coord3D_C16、Mono16、Coord3D_ABC32f 強度影像 (Intensity Image)：Mono16 信賴度圖 (Confidence Map)：Mono16、Confidence16 點雲 (Point Cloud)：Coord3D_ABC32f |
| Exposure Time Control | 可透過相機 API 進行編程 |
| 相機電源需求 | 24 VDC (±10 %) supplied via the camera's power connector <11.5 W mean @ 24 VDC <38 W peak @ 24 VDC |
| 額定功率依據 UL 62368-1 標準 | 最大 15 W |
| 額定電流依據 UL 62368-1 標準 | 最大 0.63 A @ 24 VDC |
| 冷卻 | 被動散熱，無風扇 |
| 外殼防護等級 | IP67 (EN60529) |
| 尺寸 (寬 x 高 x 長) | 99.6 x 80.6 x 63.1 mm |
| Weight | <680 g |
| 功能 | 請參閱功能主題。 |
| Conformity | 認證標誌：CE（包含 RoHS）、EAC、UKCA、FCC、KC 電磁相容性發射：EN 61000-6-4；FCC (2006) 第 15 部分，子部分 B 電磁相容性抗擾度：EN 61000-6-2（包含 EN 61000-4-2、EN 61000-4-4、EN 61000-4-5、EN 61000-4-6，以及 EN IEC 61000-4-3，若使用適當的纜線，訊號振幅會增加至 24 V/m；詳細資訊請參閱纜線需求） 衝擊與震動：EN 60068-2-27、EN 60068-2-6、EN 60068-2-64（詳細資訊請參閱應力測試結果） 雷射安全：雷射等級 1 (EN 60825-1:2014+A11:2021, IEC 60825-1:2014) 視覺標準：GigE Vision、GenICam、GenTL 您的相機型號證書 如需詳細資訊，請參閱 Basler 網站的合規性部分。 |
| 軟體 | pylon Software Suite (8.1 或更高版本) pylon Supplementary Package for blaze |
| 作業系統 | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64 (在 Ubuntu 18.04、20.04 和 22.04 下經過測試) Linux ARM |
| 程式語言 | C++, Visual Basic, C#, Python |
| 配件 | 您相機型號的配件 |
準確度測試條件#
精確度是在下列條件下測得：
- 相機處於預設設定
- 穩定的運作溫度 (相機預熱時間 20 分鐘)
- 具備 90% 反射率的平坦白色目標物
- 無環境光
- 22 °C 室溫
- 感光元件中央 40 x 40 像素
- 對 25 張影像進行平均
如需關於準確度與重複精度的更多資訊，請參閱Accuracy and Precision主題。
環境光強健性測試條件#
環境光強健性是在下列條件下測量的：
- 具備 90% 反射率的平坦白色目標物
- 目標由 940 nm LED 照明
- 目標與相機之間的距離為 6 m
- Exposure Time 為 250 µs
如需關於量測設置與測試結果的更多資訊，請參閱Ambient Light Robustness主題。
雷射照明#
特性#
blaze 相機配備了 VCSEL（垂直共振腔面射型雷射），可發射不可見的近紅外線雷射光。根據 IEC 60825-1:2014、EN 60825-1:2014 和 EN 60825-1:2014/A11:2021，此相機被歸類為 1 類雷射產品。此外，在正常操作期間符合 EN 60825-1:2007（已撤銷）的發射限制。
印在產品標籤上的認證資訊#
IEC 60825-1:2014、EN 60825-1:2014 與 EN 60825-1:2014/A11:2021
符合 21 CFR 1040.10 和 1040.11，但依據 2019 年 5 月 8 日發布的雷射公告第 56 號所述，不符合 IEC 60825-1:2014 Ed. 3 的規定
雷射孔徑的位置與雷射光束角如此處所示。
雷射安全#
此相機被歸類為 1 類雷射產品。這表示在所有合理可預見的正常使用條件下，它是安全的。
以下所述的技術安全元件（電力控制、光學漫射器與保護玻璃）可確保可及發射量保持在安全限值內。其正確功能由 Quality 管理措施保證，其中包括組裝後進行 100% 測試。
電力控制#
相機配備了電子安全電路，當偵測到照明的電氣功率消耗過高時，會在 1 ms 或更短的時間內關閉雷射照明。
光學漫射器#
漫射器是安裝在每個 VCSEL 雷射孔徑處的光學元件。它們同時充當光束整形器和光束衰減器。必須使用它們才能將可及發射量降低至安全限值。在正常操作條件下，Basler 認為漫射器發生故障的可能性超出合理可預見的範圍。
然而，如果相機受到嚴重損壞（例如，由超出指定限制的機械應力或未經授權的修改引起），則無法完全排除漫射器故障的可能性。如果漫射器發生故障，請遵守Safety Instructions (blaze)中的警告資訊。
保護玻璃#
VCSEL 由保護玻璃屏蔽。這可防止使用者意外觸碰 VCSEL 的表面，並確保與眼睛保持最小距離。
產品標籤#
這是貼在每台 blaze-112 相機上的產品標籤範例。MAC 位址和序號等詳細資訊會因相機而異。
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
下圖顯示攝影機的尺寸、安裝點，以及雷射光圈的位置和雷射光束角。請注意，攝影機的視場與此處描繪的角度不同。
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
組裝說明
安裝攝影機時，請注意以下事項：
- 確保使用至少兩顆 M4 螺絲將攝影機牢固地固定在適當的安裝本體上。
- 確保螺紋旋入深度至少為 5 毫米且不超過 6 毫米。
Stress Test Results#
→ 請參閱 Stress Test Results。
相機坐標系#
blaze-112 相機採用右手座標系，其中 y 軸朝下。座標系的原點位於相機外殼內的相機光學中心。
由於感光元件、鏡頭及其彼此相對位置的機械公差，每個獨立裝置的確切原點會有些微差異。
光學中心的位置取決於鏡頭的焦距以及光軸與感光元件的交點。此交點稱為 主點。它接近感光元件中心的像素，但由於機械公差，其確切位置會有些微差異。若要確定確切位置，請取得 Scan3dPrincipalPointU 進行明確的生命週期管理即呼叫 Scan3dPrincipalPointV 參數。
光學中心位於光軸上。自主點到光學中心的距離（以像素為單位）取決於焦距（以像素為單位），您可以透過取得 Scan3dFocalLength 參數.
如果您的應用要求使用相對於攝影機外殼正面而非光學中心的坐標和距離，您可以使用 ZOffsetOriginToCameraFront 參數來確定光學中心與攝影機外殼正面之間的距離。請參閱 處理測量結果 以了解如何執行此坐標轉換。
資訊
許多常見的點雲處理工具（例如 MeshLab 和 CloudCompare）也使用右手座標系，但其 y 軸朝上。由於 y 軸方向的這種差異，這些工具顯示由 blaze-112 相機產生的點雲時會前後顛倒且上下顛倒。
為了使點雲與這些工具相容，需要沿著 x 軸旋轉 180°。這相當於將 y 和 z 值乘以 -1。pylon Supplementary Package for blaze 中包含的 Save Point Cloud 範例說明了這一點。
或者，您可以使用 blaze Viewer 的 Save Depth and Image Data 功能，該功能允許在將點雲儲存到檔案時自動執行此旋轉。透過選取 Invert z-axis 核取方塊（預設為啟用），點雲將與上述工具相容。
有關此功能的更多資訊，請參閱 Saving Depth and Image Data。
Requirements#
硬體需求#
- Basler blaze-112 相機
- 電源供應器
- GigE 連接線
- 攝影機支架
- 配備 GigE 相容網路卡（例如 Intel PRO 1000）的電腦
軟體需求#
-
作業系統
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（已在 Ubuntu 20.04、22.04 和 24.04 下測試）
- AArch64 Linux（使用 Linaro gcc 7.3.1 工具鏈建置的二進位檔；已在 Linux for Tegra 下測試）
-
pylon Software Suite
這包含所有必要的驅動程式以及實用的工具。 - pylon Supplementary Package for blaze
此補充套件是 pylon Software Suite 的擴充功能，提供對 Basler blaze 相機的支援。它適用於 Windows 與 Linux 作業系統，並包含以下內容： - blaze
- 用於 blaze 相機的 pylon C++ Instant Camera 類別
- 用於 blaze 相機的 pylon .NET 參數清單
- blaze 專屬的 C++、C#、VB 與 Python 程式設計範例
- 適用於 blaze 相機的機器人作業系統 (ROS) 驅動程式
- 適用於 MVTec HALCON 的範例指令碼
資訊
pylon Software Suite 與 pylon Supplementary Package for blaze 將取代 Basler blaze SDK。雖然 Basler blaze SDK 將繼續提供以支援使用者維護現有應用程式，但 Basler 強烈建議使用 pylon Supplementary Package 來開發新應用程式。
Electrical Requirements#
警告 – 電擊危險
未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。
您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限電電源 (LPS) 要求的相機電源供應器。
警告 – 火災危險
未經核准的電源供應器可能會引起火災並造成灼傷。
您必須使用符合限電電源 (LPS) 要求的相機電源供應器。
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
注意 – 不正確地插拔相機電源線可能會損壞相機。
為避免開機突波損壞相機，僅在電源供應器關閉的情況下，才能將電源線插入相機的電源連接器或從中拔出。
相機電源#
必須透過電源連接器為相機供電。如需連接器接腳配置的詳細資訊，請參閱連接器接腳對照表。
| 電壓要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 24 VDC (±10 %) | <11.5 W mean @ 24 VDC Typical: 9.5 W mean @ 24 VDC <38 W peak @ 24 VDC Typical: 26 W peak @ 24 VDC |
如需有關供電的詳細資訊，請參閱選擇電源供應器。
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 符合 UL 62368-1 標準的外殼溫度 | 最高 70 °C (158 °F) |
| 符合 UL 62368-1 標準的環境溫度 | 最高 30 °C (86 °F) |
資訊
溫度對相機的效能有顯著影響。如需詳細資訊，請參閱溫度主題。
散熱#
→ 請參閱提供散熱（blaze）。
線材要求#
乙太網路纜線#
- 請使用高品質的乙太網路線。建議使用具備 S/STP 遮蔽功能的遮蔽式 CAT 5e 或更高規格的纜線。
如果您的應用要求具備大於 10 V/m 的電磁場抗擾力，則強制要求使用具備 S/STP 遮蔽功能的遮蔽式 CAT 5e 或更高規格纜線。 - 請使用直連（跳線）或交叉乙太網路線。
- 一般而言，使用較長纜線的應用或處於嚴苛 EMI 環境中的應用，需要更高類別的纜線。
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler 配件 系列的乙太網路線：
電源與 I/O 連接線#
- 電纜必須為隔離線。
- 電纜的截面積必須至少為 0.2 mm²（接近 AWG24）。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機端連接器：M12 8-pin A-coded
- Basler 建議使用來自下列單元的電纜： Basler 配件 系列的乙太網路線：
實體介面#
相機連接器與 LED#
乙太網路連接器#
- M12 8-pin X-coded 母接頭
- 用於提供相機 1000 Mbit/s 乙太網路連線
- 符合 IEC 61076-2-109 標準的匹配連接器，「8-pin X-coded 公頭」，例如 Bulgin PXMBNI12FIM08XSCPG9
電源連接器#
- M12 8-pin A-coded 母頭連接器
- 用於為相機供電
- 符合 IEC 61076-2-101 標準的匹配連接器，「8-pin A-coded 公頭」，例如 Bulgin PXMBNI12FIM08ASCPG7
LED 狀態#
| 相機狀態 | 狀態 LED | 乙太網路 LED |
|---|---|---|
| 無電源 | 關閉 | 關閉 |
| 已通電，相機啟動中 | 綠色 | Red |
| 已通電，相機準備就緒 | 綠燈閃爍 | Red |
| 已通電，網路連線進行中 | 綠燈閃爍 | 綠/紅燈交替閃爍 |
| 已供電，網路連線已建立 | 綠燈閃爍 | 綠色 |
| 已通電，網路連線不足 | 綠燈閃爍 | 黃色 |
連接器引腳配置#
乙太網路連接器#
電源連接器#
| 接腳編號 | 乙太網路連接器 | 電源連接器 |
|---|---|---|
| 1 | 雙向資料對 A+ | 相機電源 VCC |
| 2 | 雙向資料對 A- | 相機電源接地 |
| 3 | 雙向資料對 B+ | 相機電源接地 |
| 4 | 雙向資料對 B- | 光耦合 I/O 輸出線路 |
| 5 | 雙向資料對 D+ | 光耦合 I/O 線接地 |
| 6 | Bidirectional Data Pair D- | 光耦合 I/O 輸入線 |
| 7 | Bidirectional Data Pair C- | 相機電源 VCC |
| 8 | Bidirectional Data Pair C+ | 已預留，請勿連接 |
資訊
務必同時連接 Power VCC 與 Power GND 引腳。
預防措施#
→ 請參閱 Safety Instructions (blaze)。
安裝與設定#
→ 請參閱 Camera Installation (blaze)。
功能#
→ 請參閱 blaze Features。