Confidence Threshold#

Confidence Threshold 功能允許您使用 blaze 相機從量測中排除不可靠的資料。

使用功能#

運作原理#

相機會為每個像素計算介於 0 到 65335 之間的內部信賴值。為像素收集的光線越多，信賴值就越高。透過 ConfidenceThreshold 參數，您可以指定僅將高於特定信賴值的像素納入相機輸出中。如果像素的內部信賴值未達到 Confidence Threshold，則對應的像素位置將如以下表格中所述，在各個元件中進行呈現：

Component	低於 Confidence Threshold 的像素呈現方式
Range	對於點雲，即 `PixelFormat` 設為 `Coord3D_ABC32f`，像素的所有 3 個座標均設為由 `Scan3dInvalidDataValue` 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (.html) 的路徑與檔名。對於深度圖，即 `PixelFormat` 設為 `Coord3D_C16` 或 `Mono16`，像素的深度值設為由 `Scan3dInvalidDataValue` 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (.html) 的路徑與檔名。
Intensity	Confidence Threshold 對 Intensity 元件沒有影響。無論信賴值為何，每個像素一定都會有強度值。
Confidence	設為零。

設定 Confidence Threshold#

您可以指定介於 0 到 65335 之間的 Confidence Threshold 值。由於不同應用中的條件可能差異很大，因此選擇數值並無一般準則。請嘗試使用此參數進行實驗，以查看哪種設定能提供最佳結果，即在哪種設定下能去除影像中不需要的部分。