dart M Interface Description#
一般資訊#
dart M 介面是 Basler 專屬介面。它包含三個元件：camera module、flat flex cable (FFC)，以及 Basler dart M Interface Board 或自訂硬體。
Camera Connections#
連接至 Basler dart M 相機模組的介面是一個 20 引腳的 FFC 連接器。該連接器透過四對差分信號對、輸入和輸出信號以及電源供應來提供影像傳輸連接。
Flexible Flat Cable (FFC) Connector#
相機模組上的 20 引腳連接器是 Hirose Electric Co. 的軟性扁平電纜 (FFC) 連接器。該連接器的訂購代碼為 Hirose FH67 (FH67-20S-0.5SV) FFC/FPC 連接器。
注意 – FFC 連接線方向錯誤可能會損壞電子零件。
FFC 連接線的兩端沒有區分，亦即您可以將任一端連接至相機模組連接器、介面板連接器或 dart M GigE switch 的連接器。但請務必確保以正確的方向插入連接線，亦即 FFC 連接線的紅色導電路徑必須朝向電路板，如以下圖片所示。圖片以介面板為例，但該原則同樣適用於 switch。
FFC Connector Pinout#
在下圖中，FFC 連接器的第 1 引腳由箭頭指示。
Hirose FH67-20S-0.5SV 連接器提供二十個信號引腳以支援屏蔽式 FFC/FPC。這些接地接點連接至 Basler dart M 相機模組的接地端，以為電源供應提供回流路徑，並為阻抗受控的信號提供穩定的參考平面。下表顯示這二十個信號引腳的詳細資訊。
| Pin # (Camera Side) | Pin Name | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Power Supplya |
| 2 | VCC | Power Supplya |
| 3 | LED | Status LEDb |
| 4 | - | Reservedc |
| 5 | - | Reservedc |
| 6 | Line 2 | General pupose output lined |
| 7 | Line 1 | General purpose input lined |
| 8 | GND | GNDe |
| 9 | D1+ | Data Interfacef |
| 10 | D1- | Data Interfacef |
| 11 | GND | GNDe |
| 12 | D2+ | Data Interfacef |
| 13 | D2- | Data Interfacef |
| 14 | GND | GNDe |
| 15 | D3+ | Data Interfacetf |
| 16 | D3- | Data Interfacef |
| 17 | GND | GNDe |
| 18 | D4+ | Data Interfacef |
| 19 | D4- | Data Interfacef |
| 20 | GND | GNDe |
-
單相機供電電壓，額定 5 VDC。請連接所有引腳。
-
保留用於指示相機模組狀態
-
保留供未來 SLP 使用
-
例如，輸出可用於控制外部照明或同步其他相機。輸入可用於觸發曝光等。
-
所有 GND 引腳（包括連接器對側的六個屏蔽 GND 接點）必須連接至共用 GND 平面。避免使用長 PCB 走線，建議優先使用直接過孔。
-
差動資料信號。信號標準取決於 Basler dart M 相機模組。
狀態 LED#
表示相機運作中（LED 亮起 = 相機運作中）。
可以透過設定以下選項永久關閉 LED： DeviceIndicatorMode 參數設為 Inactive.
LED 狀態#
| LED 狀態 | 含義 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 已上電，已建立網路連線 |
| 重複閃爍綠色（3 短 – 3 長 – 3 短），直到排除錯誤 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 重複閃爍綠色（3 長），直到排除錯誤 | 使用者錯誤（例如溫度錯誤） |
| 交替：亮綠色 / 關閉 | 連線中斷（已上電，但無 GigE 連線） |
| 交替：亮綠色 / 深綠色 | 正在分配 IP 位址 |
| 恆亮綠色，伴隨週期性的短暫暗燈階段 | 網路衝突 |
電力需求#
警告 – 電擊危險
未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 和限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
- 如果您使用帶電源的集線器或帶電源的交換器，它們必須符合 SELV 和 LPS 要求。
警告 – 火災危險
未經核准的電源供應器可能會引起火災和灼傷。
- 您必須使用符合限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
- 如果您使用帶電源的集線器或帶電源的交換器，它們必須符合 LPS 要求。
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機模組。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
絕對最大額定值#
| Pin Name | 絕對最小值 | 絕對最大值 |
|---|---|---|
| VCC | -0.3 VDC | 6.5 VDC |
| Line 1 | -0.4 VDC | 5 VDC |
供應電流#
| Pin Name | 備註 | 額定值（建議） | 最大值 |
|---|---|---|---|
| VCC | 在額定 5 VDC 供電電壓下，透過 VCC 引腳提供的最大功率為 6 W。 | 視相機模組類型而定 | 1.2 A |
Input Voltages#
| Pin Name | 備註 | 最小值 | 額定值（建議） | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| VCC | - | 4.5 VDC | 5.0 VDC | 5.5 VDC |
| Line 1 | 輸入低電壓 | - | 0.0 VDC | 0.63 VDC |
| Line 1 | 輸入高電壓 | 1.17 VDC | 1.8 VDC | - |
Output Voltages#
| Pin Name | 備註 | 最小值 | 額定值（建議） | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| Line 2 LED | 輸出低電壓 | - | - | 0.45 VDC |
| Line 2 LED | 輸出高電壓 | 1.35 VDC | - | - |
輸出電壓：引腳未負載時。請注意內部 680 歐姆串聯電阻造成的壓降。
GigE Data Interface#
| Pin Name | 功能 |
|---|---|
| D1+, D1- | MDI3 |
| D2+, D2- | MDI2 |
| D3+, D3- | MDI1 |
| D4+, D4- | MDI0 |
上述引腳：符合 1000BASE-T IEEE 802.3 標準的 phy MDI 資料對，具有 100 歐姆端接
Data Interface Trace Lengths and Delays#
下表顯示了相機模組上資料介面的走線長度和近似信號延遲。
資訊
信號延遲值是以 6 ns/m 的信號傳播速度計算得出的。
| 訊號名稱 | Trace Length [mm] | Signal Delay [ps] |
|---|---|---|
| D1+ | 6.57 | 39.42 |
| D1- | 6.58 | 39.48 |
| D2+ | 6.59 | 39.54 |
| D2- | 6.62 | 39.72 |
| D3+ | 6.51 | 39.06 |
| D3- | 6.58 | 39.48 |
| D4+ | 6.70 | 40.20 |
| D4- | 6.63 | 39.78 |