Fast Mode#
運作原理#
在一般 運作模式下,blaze 相機在每個影格(影像)中會以不同的頻率擷取八個子影格。如果 FastMode 參數已啟用,則只會擷取四個子影格。如果 OperatingMode 參數已設定為 ShortRange,則子影格會以高頻(100 MHz)擷取。如果 OperatingMode 參數已設定為 LongRange,則子影格會以低頻(15 MHz)擷取。
這可以提高影格率。它還能減少因一般 Operating Mode 中使用的八次曝光所造成的動作假影。缺點是產生的深度資料準確度會降低。在 Long Range 模式下工作時,這一點尤其明顯。
預設情況下, FastMode 參數為停用。一般建議只有在您需要更高的影格率或想要減少動作假影時才啟用它。
啟用 Fast Mode 的效果#
| Range | 準確度 | 時間雜訊 | |
|---|---|---|---|
| Short Range | 0.3–1.5 m(30 m 無混淆距離) | ±5 mm(0.5–1.5 m) | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Short Range 啟用 Fast Mode | 0.3–1.5 m | ±5 mm(0.5–1.5 m) | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Long Range | 0.3–10 m(30 m 無混淆距離) | ±5 mm (0.5–5.5 m) | <1 mm (up to 5.5 m) |
| Long Range 啟用 Fast Mode | 0.3–10 m | ±5 mm(最高 5.5 m) | <6 mm (up to 5.5 m) |