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測試伺服器
開發伺服器

Frequency Converter#

透過 Frequency Converter camera feature，您可以透過不同於所接收輸入訊號頻率的頻率來觸發相機。您可以使用它將原始訊號頻率乘以小數值。

變頻器可接收來自不同來源的觸發訊號，例如來自相機的編碼器控制、計數器或計時器。接收來自編碼器控制的訊號是最常見的應用情境。

此功能僅適用於Basler racer 2系列相機。

使用功能#

運作原理#

變頻器會將接收到的訊號觸發率，調整為適合用於其他應用程式的觸發率。此調整是透過分頻與倍頻來實現的。

該變頻器包含三個依序對原始訊號進行處理的模組：預分頻器、倍頻器及後分頻器

Frequency Converter 模組

預分頻模組#

預分頻模組負責接收輸入訊號。此模組可讓您套用一個整數係數（即預分頻係數），藉此降低原始頻率，並將訊號傳送至下一個模組——乘頻模組。

例如，若預分頻器值設定為 2，則僅每兩個輸入訊號中的其中一個會以原始狀態傳送至乘法器模組，因此頻率將減半。若預分頻器值設定為 1，則每個輸入訊號都會以原始狀態傳送至乘法器模組。

資訊

  • 為了降低輸入訊號的週期性抖動，建議採用預分頻器。
  • Basler 建議將預分頻器的設定值設為較低。應盡可能減少原始訊號頻率的變化，以便由倍頻模組進行頻率調整。
乘法模組#

乘法器模組會接收來自預分頻器模組的訊號。為確保正常運作，接收到的訊號頻率不得低於 10 Hz。乘法器模組可讓您套用一個整數係數（即乘數），以產生更高頻率的訊號，並將這些訊號傳送至下一個模組——後分頻器模組。

對於每個輸入訊號，都會產生一個同步的輸出訊號，也就是說，這些訊號的相位是同步的。若套用乘數係數 3，則會呈現如下情形：

倍頻模組的相位對齊

資訊

在變更輸入訊號或乘數值後，可能需要一段時間才能達到如上圖所示的理想相位對齊狀態。若輸入週期不斷變化——例如，當增量式編碼器傳送的訊號存在顯著抖動時——可能永遠無法達到穩定的相位對齊。然而，輸出訊號仍會接近最佳狀態。

後分流模組#

後分頻模組接收來自乘法器模組的訊號。透過後分頻模組，您可以套用一個整數係數（即後分頻係數），以產生頻率較低的訊號，並將這些訊號提供給相機作為觸發訊號使用，例如作為行起始觸發訊號。

Frequency Converter 來源訊號#

您可以透過以下方式設定變頻器的輸入訊號： BslFrequencyConverterSignalSource 參數。這定義了 如何 變頻器由特定訊號驅動。例如，您可以指定變頻器由電訊號或計時器訊號驅動。

資訊

變頻器僅能處理脈衝訊號。選擇電平訊號時，例如： Line1, 因此您也必須指定該 訊號轉換 這會啟動 Frequency Converter。

以下為可用的來源信號：

  • Encoder1：Frequency Converter 可以由增量型編碼器（incremental encoder）驅動。
  • Line1 設為 Line6：Frequency Converter 可以透過對 I/O 線路 1、2、3、4、5 或 6 施加電子信號來驅動。
  • CxpTrigger0, CxpTrigger1：Frequency Converter 可以由從擷取卡（frame grabber）發送的 CXP 觸發信號來驅動。
  • Counter1Active 設為 Counter4Active：Frequency Converter 可以使用 Counter 功能來驅動。只要指定的 Counter 正在計數，信號就會保持高電位 (1)；只要它未在計數，信號就會保持低電位 (0)。
  • Counter1Start 設為 Counter4Start：Frequency Converter 可以使用 Counter 功能。每當指定的 Counter 開始計數時，就會發送一個信號。
  • Counter1End 設為 Counter4End：Frequency Converter 可以使用 Counter 功能。每當指定的 Counter 停止計數時，就會發送一個信號。
  • Timer1Active, Timer2Active：Frequency Converter 可以使用 Timer 功能。只要指定的 Timer 正在運行，信號就會保持高電位 (1)；只要它未在運行，信號就會保持低電位 (0)。
  • Timer1End, Timer2End：Frequency Converter 可以使用 Timer 功能。每當指定的 Timer 逾時結束時，就會發送一個信號。

Frequency Converter 啟用#

當 BslFrequencyConverterActivation 參數允許您定義 哪一個信號轉態（signal transition） 會啟動 Frequency Converter。例如，您可以指定當觸發信號下降時轉換器會變成啟用狀態。

資訊

當 BslFrequencyConverterActivation 參數僅在選擇位準信號（level signal）作為來源信號時可用，也就是可以為高 (1) 或低 (0) 的信號，例如 I/O 信號或諸如 Timer1Active.

您可以設定 BslFrequencyConverterActivation 參數設定為以下值之一：

  • RisingEdge：當觸發信號上升時（即信號狀態從低變為高），Frequency Converter 會變成啟用狀態。這是預設設定。
  • FallingEdge：當觸發信號下降時（即信號狀態從高變為低），Frequency Converter 會變成啟用狀態。
  • AnyEdge：當觸發信號下降或上升時，Frequency Converter 會變成啟用狀態。

設定 Frequency Converter#

若要設定 Frequency Converter：

  1. 將相機中的 BslFrequencyConverterSignalSource 參數設為其中一個可用的來源信號，例如 Encoder1.
  2. 如果您已選擇位準信號作為來源信號，請設定 BslFrequencyConverterActivation 參數，例如設為 RisingEdge.
  3. 將相機中的 BslFrequencyConverterPreDivider 參數，例如設為 3。
  4. 將相機中的 BslFrequencyConverterMultiplier 參數，例如設為 4。
  5. 將相機中的 BslFrequencyConverterPostDivider 參數，例如設為 2。
  6. 選用：如果您想要將 Frequency Converter 用作所選觸發的來源信號，請設定 TriggerSource 參數設為 FrequencyConverter.

範例程式碼#

// Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter
camera.BslFrequencyConverterSignalSource.SetValue(BslFrequencyConverterSignalSource_Encoder1);
// Set the pre-divider value to 3
camera.BslFrequencyConverterPreDivider.SetValue(3);
// Set the multiplier value to 4
camera.BslFrequencyConverterMultiplier.SetValue(4);
// Set the post-divider to 2
camera.BslFrequencyConverterPostDivider.SetValue(2);
// Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger
camera.TriggerSource.SetValue(TriggerSource_FrequencyConverter);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter
CEnumParameter(nodemap, "BslFrequencyConverterSignalSource").SetValue("Encoder1");
// Set the pre-divider value to 3
CIntegerParameter(nodemap, "BslFrequencyConverterPreDivider").SetValue(3);
// Set the multiplier value to 4
CIntegerParameter(nodemap, "BslFrequencyConverterMultiplier").SetValue(4);
// Set the post-divider to 2
CIntegerParameter(nodemap, "BslFrequencyConverterPostDivider").SetValue(2);
// Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSource").SetValue("FrequencyConverter");

// Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter
camera.Parameters[PLCamera.BslFrequencyConverterSignalSource].SetValue(PLCamera.BslFrequencyConverterSignalSource.Encoder1);
// Set the pre-divider value to 3
camera.Parameters[PLCamera.BslFrequencyConverterPreDivider].SetValue(3);
// Set the multiplier value to 4
camera.Parameters[PLCamera.BslFrequencyConverterMultiplier].SetValue(4);
// Set the post-divider to 2
camera.Parameters[PLCamera.BslFrequencyConverterPostDivider].SetValue(2);
// Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].SetValue(PLCamera.TriggerSource.FrequencyConverter);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslFrequencyConverterSignalSource", "Encoder1");
CHECK(errRes);
/* Set the pre-divider value to 3 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslFrequencyConverterPreDivider", 3);
CHECK(errRes);
/* Set the multiplier value to 4 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslFrequencyConverterMultiplier", 4);
CHECK(errRes);
/* Set the post-divider to 2 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslFrequencyConverterPostDivider", 2);
CHECK(errRes);
/* Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSource", "FrequencyConverter");
CHECK(errRes);

# Select encoder 1 as the source signal for the frequency converter
camera.BslFrequencyConverterSignalSource.Value = "Encoder1"
# Set the pre-divider value to 3
camera.BslFrequencyConverterPreDivider.Value = 3
# Set the multiplier value to 4
camera.BslFrequencyConverterMultiplier.Value = 4
# Set the post-divider to 2
camera.BslFrequencyConverterPostDivider.Value = 2
# Optional: Set the frequency converter as source signal for the selected trigger
camera.TriggerSource.Value = "FrequencyConverter"

您也可以 use the pylon Viewer 來輕鬆設定參數。