HDR 模式#

HDR Mode 功能可在影像擷取期間增加動態範圍，進而擴大量測範圍。

使用此功能#

運作原理#

HDR Mode 功能允許您將目標場景中較亮與較暗的區域（即距離相機較近與較遠的區域）納入影像中。這會增加相機的動態範圍。

為此，系統會拍攝兩張影像，然後將其組合成一張 HDR 影像。重要的是，場景中的物件在各次 Exposure Time 之間不能移動。

第一張影像將使用較長的 Exposure Time 拍攝，以便擷取距離相機較遠的場景。第二張影像的 Exposure Time 必須小於第一張，以便擷取距離相機較近的場景。

下圖顯示了相較於調整 Exposure Time 以符合您的量測範圍，HDR mode 的優勢。它顯示了最適合特定量測範圍的 Exposure Time（即相機可針對反射率介於 10 % 和 90 % 之間的物件提供有效量測資料的範圍）。它還顯示 HDR mode 涵蓋了幾乎整個頻譜。

如果您想同時擷取近距離的高反射率物件與遠距離的低反射率物件，啟用 HDR Mode 功能會非常有用。透過這種方式，您可以從整個量測範圍獲得有效的資料，而不會產生過度曝光或曝光不足的情況。

設定 HDR Mode#

1. 啟用 HDRMode 參數的值。
2. 將 ExposureTimeSelector 參數設為 Stage1.
3. 將 ExposureTime 參數至所需的 Exposure Time。
4. 將 ExposureTimeSelector 參數設為 Stage2.
5. 將 ExposureTime 參數至所需的 Exposure Time。
   Stage 2 Exposure Time 的上限為 500 µs，即最大可能 Exposure Time 的一半。