HDR Mode#

HDR Mode 功能可在影像擷取期間提高動態範圍，從而擴大測量範圍。

使用功能#

運作原理#

HDR Mode 功能可讓您將目標場景中較亮和較暗的區域（即距離相機較近和較遠的區域）納入影像中。這會提高相機的動態範圍。

為此，系統會拍攝兩張影像，然後將其組合成一張 HDR 影像。重要的是，場景中的物件在各次曝光之間不能移動。

第一張影像將使用較長的 Exposure Time 拍攝，以便擷取距離相機較遠的場景。第二張影像的 Exposure Time 必須短於第一張影像，以便擷取距離相機較近的場景。

下圖顯示了與調整 Exposure Time 以配合測量範圍相比，HDR mode 的優勢。它顯示了最適合特定測量範圍的 Exposure Time（即相機針對反射率在 10% 到 90% 之間的物件提供有效測量資料的 Exposure Time）。它還顯示 HDR mode 幾乎涵蓋了整個頻譜。

如果您想同時擷取近距離的高反射率物件與遠距離的低反射率物件，啟用 HDR Mode 功能會非常有用。這樣一來，您就可以從整個測量範圍獲得有效資料，而不會發生過度曝光或曝光不足的情況。

設定 HDR Mode#

1. 啟用 HDRMode 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。
2. 將相機中的 ExposureTimeSelector 參數設為 Stage1.
3. 將相機中的 ExposureTime 參數至所需的 Exposure Time。
4. 將相機中的 ExposureTimeSelector 參數設為 Stage2.
5. 將相機中的 ExposureTime 參數至所需的 Exposure Time。
   Stage 2 Exposure Time 的上限為 500 µs，即最大可能 Exposure Time 的一半。