圖像擷取與 I/O 控制#

Basler blaze 相機配備兩個高速光耦合 I/O 線路。

透過 input line，您可以控制相機，例如在特定時間點觸發影像擷取。透過 output line，您可以檢索有關相機的資訊，例如影像擷取正在進行時。

光耦合 I/O 線路#

blaze 相機提供一個光耦合輸入線路和一個光耦合輸出線路：

• Line0 已預先配置為相機的輸入線路。
• Line1 已預先配置為相機的輸出線路。

您無法變更 I/O 線路的 Line Mode。

Opto-Coupled Input Line#

下圖顯示使用光耦合輸入線的典型電路：

輸入線連接至接腳 6。接腳 5 連接至接地端。

光耦合輸出線#

下圖顯示使用光耦合輸出線路的典型電路：

輸出線路連接至接腳 4。接腳 5 連接到接地。

電力需求#

Input Line#

• 最小電流：5 mA
• 典型電流：5–15 mA

響應時間#

• Typical response time (trigger to FrameActive): <300 µs
• 最大響應時間（從觸發到 FrameActive）：500 µs

未實作信號消抖功能。因此，您必須確保輸入線路上的電氣信號乾淨（例如，透過使用 PLC 輸出或套用低通濾波器）。

輸出線#

• 最大電流：50 mA
• Leakage current: <60 µA

I/O 纜線#

Basler 建議使用 Power-I/O Cable M12, M, 8P/Open。該電纜文件包含 I/O 線路的引腳分配和顏色編碼。

功能與組態#

影像 DigitalIOControl 功能類別包含用於設定和監控 I/O 線路運作的各種功能。

Line Selector#

Line Selector 功能允許您選擇要設定的 I/O 線路。若要選擇線路，請將 LineSelector 參數設定為所需的 I/O 線路，例如 Line1。

Line Status#

若要確定 I/O 線路的狀態：

1. 將 LineSelector 參數設為 Line0 用於輸入線路或 Line1 用於輸出線路。
2. 取得 LineStatus 參數的值。

數值 false (0) 表示輪詢時線路狀態為低電位。數值 true (1) 表示輪詢時線路狀態為高電位。

Line Logic#

若要決定 I/O 線路的邏輯：

1. 將 LineSelector 參數設為 Line0 用於輸入線路或 Line1 用於輸出線路。
2. 取得 LineLogic 參數的值。
   此參數為唯讀。

Line Source (Output Line Only)#

輸出線 Line1 可以透過 LineSource 參數設定以提供不同的信號。這使您能夠監控相機狀態或控制外部設備。

若要設定 Line Source：

1. 將 LineSelector 參數設為 Line1.
2. 將 LineSource 參數設為下列其中一個值：
   • Off：該線路始終為低電位。
   • UserOutput0：線路設定為 UserOutputValue 參數的值，來源為 UserOutput0.
   • FrameActive：訊號為 High ，此時相機正在擷取深度圖所需的所有子畫面。
   • FrameTriggerWait：訊號為 High 當相機準備好接收對應觸發類型的觸發訊號時。

您可以使用 FrameActive 訊號可用於監控相機目前是否正在進行曝光。當第一個子畫面的圖像擷取開始時，訊號變為高電位，當最後一個子畫面的擷取結束時，訊號變為低電位。這也允許您使用 FrameActive 訊號來同步多台相機與外部裝置。

此外，如果您有使用閃光燈，您可以使用 FrameTriggerWait 訊號來尋找觸發閃光燈的最佳時機。

下圖說明了時序。

範例： 如果輸送帶上的物件移動到相機的視野中進行檢查，則在 FrameActive 訊號為高電位時，輸送帶不應移動，以避免產生運動假影。

如需更多資訊以及多相機運作的替代方法，請參閱 Working with Multiple Cameras。

Line Inverter#

影像 LineInverter 參數會反轉 I/O 線路的電氣訊號准位，亦即其 線路狀態 從高准位變為低准位，反之亦然。

若要啟用 Line Inverter：

1. 將 LineSelector 參數設定至所需的 I/O 線路。
2. 將 LineInverter 參數設為 true 以反轉所選 I/O 線路的電氣訊號准位，或者 false 以停用反轉功能。

範例： 如果輸入線路 Line0 被設定為觸發輸入來源，反轉訊號准位意味著觸發將發生在觸發訊號的下降緣，而不是上升緣。

對於輸出線路 Line1，所選輸出訊號的准位將會反轉。

User Output#

影像 UserOutput 參數可讓您手動控制輸出線路的狀態。僅提供單一使用者輸出。

若要設定使用者輸出狀態：

1. 將 LineSelector 參數設為 Line1.
2. 將 LineSource 參數設為 UserOutput0.
3. 將 UserOutputSelector 參數設為 UserOutput0.
4. 將 UserOutputValue 參數設為所需的值：
   • true: Line status 為高電位 (1)。
   • false: Line status 為低電位 (0)。

變更 UserOutputValue 參數將立即顯示在輸出線路上。

Free Run 與觸發操作#

相機可以在 free run 與 triggered mode 下運作。

在 free run 中，相機根據設定的影格速率（預設值或透過 AcquisitionFrameRate 參數指定的值）進行內部觸發。

在 Free Run 模式下，您可以使用 Precision Time Protocol 與 Synchronous Free Run 功能來同步多部相機的觸發。

在 觸發模式下，會使用外部觸發來源來觸發相機，例如透過 軟體觸發 或透過 硬體觸發 （使用輸入線路 Line0)。

觸發一律為 FrameTrigger，亦即它會在目前的 Operating Mode 下觸發單一影格的擷取。

Free Run 影像擷取#

若要啟用 free run 影像擷取：

1. 將 TriggerSelector 參數設為 FrameStart.
2. 將 TriggerMode 參數設為 Off.

觸發式影像擷取#

軟體觸發#

若要透過軟體觸發啟用圖像擷取：

1. 將 TriggerSelector 參數設為 FrameStart.
2. 將 TriggerSource 參數設為 Software.
3. 將 TriggerMode 參數設為 On.
4. 使用以下方式觸發單張影像： TriggerSoftware.
   現在會擷取、處理單一深度圖，並將其傳送至用戶端軟體。

請確保在軟體觸發之前已啟動擷取，以便接收影像。

硬體觸發#

若要透過硬體觸發啟用圖像擷取：

1. 將 TriggerSelector 參數設為 FrameStart.
2. 將 TriggerSource 參數設為 Line0.
3. 將 TriggerMode 參數設為 On.
   影像會在上升沿時觸發 Line0 （若 LineInverter 參數已設定為 false）或下降緣（若 LineInverter 參數設為 true）觸發影像。影像經相機擷取並處理後，將傳送至主機電腦。

請確保在硬體觸發之前已啟動擷取，以便接收影像。