Pixel Format (blaze)#

blaze 相機上提供的 Pixel Format 功能可讓您選擇所傳輸元件資料的格式。

根據所選的 component，會有不同的 Pixel Format。例如，Pixel Format 可控制 Range 元件是要輸出為深度圖還是點雲。

使用此功能#

可用的 Pixel Format#

Range#

針對 Range 元件，可使用下列 Pixel Format：

• Coord3D_C16
  使用無號 16 位元整數值（小端序）的單色影像。較暗的區域代表靠近相機的物件，而較亮的區域則代表距離較遠的物件。
  請注意，相機所選測量範圍之外（ROI 的前端或後端）的物件在影像中也會顯示為黑色。
  這是處理深度圖時建議使用的 Pixel Format。
• Mono16
  使用無號 16 位元整數值（小端序）的單色影像。這相當於 Coord3D_C16 Pixel Format。如果您的軟體無法處理 Coord3D_C16.

• Coord3D_ABC32f （點雲），則應使用此格式。
  這是使用 32 位元浮點數值（單平面）的點雲表示法。雲點中的每個點都包含三個值，分別代表在直角坐標系統中（以毫米為單位），光脈衝從其反射的表面的 XYZ 坐標（採用小端序格式）。影像排序方式為逐行逐像素。
  坐標系統的原點由下列位置定義：

  • 感測器中心像素處的 x 和 y 坐標為 0（零）。
  • 在距離相機前端特定裝置距離處，Z 坐標為 0（零）。如需詳細資訊，請參閱相機型號主題中的「Coordinate System of the Camera」一節。

  對於距離資料不可靠的像素（即信賴值較低）或代表 ROI 外部區域中物件的像素，其坐標會設為 Scan3dInvalidDataValue 參數的值。
  如需有關相機坐標系統的詳細資訊，請參閱您的相機型號主題。

Intensity#

針對 Intensity 元件，可使用下列 Pixel Format：

• Mono16
  使用無號 16 位元整數值（小端序）的單色影像。

Confidence#

針對 Confidence 元件，可使用下列 Pixel Format：

• Confidence16
  使用無號 16 位元整數值（小端序）的單色影像。這是處理信賴圖時建議使用的 Pixel Format。
• Mono16
  使用無號 16 位元整數值（小端序）的單色影像。這相當於 Confidence16 Pixel Format。如果您的軟體無法處理 Confidence16，則應使用此格式。

選擇 Pixel Format#

若要為元件選擇像素格式：

1. 將 ComponentSelector 將參數套用至您要指定像素格式的元件。
2. 將 ComponentEnable 參數設為 true 如果尚未啟用。
3. 將 PixelFormat 參數設為該元件所需的 Pixel Format。
4. 如果需要，對其他元件重複此操作。