Pixel Format (blaze)#

blaze 相機上提供的 Pixel Format 功能可讓您選擇所傳輸元件資料的格式。

根據所選的元件不同，像素格式也會有所不同。例如，像素格式會決定「Range」元件是輸出為深度圖還是點雲。

使用功能#

可用的 Pixel Format#

Range#

對於 Range 元件，可用的像素格式如下：

• Coord3D_C16
  一幅採用無符號 16 位元整數值（小端序）的單色影像。較暗的區域代表靠近相機的物體，而較亮的區域則代表較遠的物體。
  請注意，位於相機所選測量範圍之外的物體（無論是在 ROI 的前方或後方），在影像中也會呈現黑色。
  這是處理深度圖時建議使用的像素格式。
• Mono16
  使用無符號 16 位元整數（小端序）的單色影像。這等同於 Coord3D_C16 像素格式。若您的軟體無法處理此格式，則應使用此格式 Coord3D_C16.

• Coord3D_ABC32f (點雲)
  這是採用 32 位元浮點數（單平面）表示的點雲。點雲中的每個點包含三個數值，分別代表光脈衝在笛卡爾座標系中（單位為毫米）被反射的表面之 XYZ 座標，且採用小端字節序格式。影像的排列順序為逐行、逐像素。
  座標系的原點由以下位置定義：

  • 在感光元件中心的像素處，其 x 和 y 座標皆為 0（零）。
  • 在距離相機正面一定距離處（該距離因裝置而異），Z 座標為 0（零）。有關此內容的更多資訊，請參閱您所使用相機型號相關主題中的「相機座標系」一節。

  對於距離資料不可靠（即信心值較低）的像素，或是代表 ROI 範圍外區域中物體的像素，其座標將設定為由 Scan3dInvalidDataValue 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。
  有關相機座標系的更多資訊，請參閱您的相機型號相關主題。

Intensity#

針對「強度」元件，可用的像素格式如下：

• Mono16
  使用無符號 16 位元整數值（小端序）的單色影像。

Confidence#

針對「置信度」元件，可使用以下像素格式：

• Confidence16
  使用無符號 16 位元整數（小端序）的單色影像。這是處理置信度圖時建議使用的像素格式。
• Mono16
  一種使用無符號 16 位元整數值（小端序）的單色影像。這等同於 Confidence16 像素格式。若您的軟體無法處理 Confidence16，則應使用此格式。

選擇 Pixel Format#

若要為元件選擇像素格式：

1. 將相機中的 ComponentSelector 將參數設至您要指定像素格式的元件。
2. 將相機中的 ComponentEnable 參數設為 true 如果尚未啟用。
3. 將相機中的 PixelFormat 參數設定為該元件所需的 Pixel Format。
4. 如果需要，請對其他元件重複此操作。