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r2L16384-120cm#

Basler型號 r2L16384-120cm 的「racer 2 L 」相機配備了Gpixel GL3516 感光元件。

Baslerracer 2 L CoaXPress 攝影機

規格#

一般規格#

r2L16384-120cm
解析度 16384 × 2 像素
感光元件類型 Gpixel GL3516,單色線性 CMOS,2 行
具備多行功能,例如: TDI/HDR
全域快門
感光元件尺寸 57.34 毫米
像素大小 (水平 x 垂直) 3.5 × 3.5 微米
光譜 可見光
最大線速 請參閱「行速」。
另請參閱Basler 幀率計算器(baslerweb.com)。
Product Family racer 2 L
黑白 / 彩色 Mono
影像資料介面 CoaXPress, 2x CXP-12(每個通道 2.5–12.5 Gbps)
Pixel Formats 請參閱 Pixel Format。
Sensor Bit Depth 10 bit
同步 透過硬體觸發
透過軟體觸發
透過自由執行 (Free Run)
Exposure Time Control 透過硬體觸發
可透過相機 API 進行程式設計
相機電源需求 Power over CoaXPress (PoCXP):透過相機的 Micro-BNC (HD‑BNC) 連接器供應 24 VDC
透過 I/O 連接器供應 18.6–26 VDC
≈8 W (典型值) @ 24 VDC
I/O Lines 3 條差分通用輸入/輸出(GPIO)線
鏡頭介面 M72x0.75 接環
尺寸 (長 x 寬 x 高) 36 × 80 × 90 毫米
Weight 420 g
Conformity CE (包含RoHS )、EAC、UKCA 、FCC 、KC、GenICam 、CoaXPress 2.0、IP30
您相機型號的認證
如需更多資訊,請參閱 Basler 網站的「合規性」部分。
軟體 Basler pylonWindows(版本 7.5 或更高)
Basler pylonLinux x86(64 位元)(版本 7.5 或更高)
BaslerFramegrabber SDK Windows (64 位元)(版本 5.11 或更高)
BaslerFramegrabber SDK Linux x86(64 位元)(版本 5.11 或更高)
配件 您相機型號的配件
供貨情況與價格 請參閱 Basler 網站上的產品頁面。

線速#

以下線速是使用兩條 CXP 纜線(輔助電源或PoCXP )進行測量,像素格式設定為 8 位元,且曝光時間設定為最短。

Camera 設定
單通道的線速率 [kHz]Line Mode

雙埠模式下的線速 [kHz]Line Mode
影像擷取:透過自由運行模式 120 60
影像擷取:透過硬體觸發
曝光模式:定時
行起始觸發:CXP 觸發 0 或 1
119 59
影像擷取:透過硬體觸發
曝光模式:觸發控制
曝光開始觸發:CXP 觸發 0
曝光結束觸發:CXP 觸發 1
幀擷取卡的行曝光時間:1.5 µs
119 59
影像擷取:透過硬體觸發
曝光模式:定時
行起始觸發:第 1、2 或 3 行
119 60
影像擷取:透過硬體觸發
曝光模式:觸發寬度
行起始觸發:第 1、2 或 3 行
119 60
影像擷取:透過硬體觸發
曝光模式:觸發控制
曝光開始觸發:第 1 行
曝光結束觸發:第 2 行
120 60

相對量子效率#

Gpixel GL3516 的相對量子效率

機械規格#

Camera Dimensions and Mounting Points#

racer 2 L 相機的機械尺寸(單位:毫米)

→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。

Requirements#

環境要求#

Temperature and Humidity#

描述 Temperature and Humidity
運作期間的外殼溫度 0–50 °C (32–122 °F)
運作期間的濕度 <1–80 %, relative, non-condensing
儲存溫度 -20–80 °C (-4–176 °F)
Storage humidity <1–80 %, relative, non-condensing
根據 EN 62368-1 標準的機殼溫度 最高 70 °C (158 °F)
根據 EN 62368-1 標準的環境溫度 最高 30 °C (86 °F)

散熱#

→ 請參閱 提供散熱。

Electrical Requirements#

警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie

未經批准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有,並可能造成嚴重受傷或死亡。

  • 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 (ES1) 與電源 2 (PS2) 要求的電源供應器。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。

您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。

請勿對 I/O 線路使用負電壓。

相機電源#

您可以透過 CoaXPress 供電 (PoCXP) 或使用外部電源供應器(AUX 電源)透過相機的 I/O 連接器為相機供電。如果您同時透過 CoaXPress 介面和 I/O 連接器供電,則透過 I/O 連接器(AUX 電源)供電優先。

資訊

如果透過 I/O 連接器的電源供應中斷,則改由 PoCXP 供電。一旦 AUX 電源恢復,將再次透過 I/O 連接器供電。此切換可能需要幾秒鐘的時間。時間長短取決於各自的轉換(AUX 電源轉至 PoCXP 或 PoCXP 轉至 AUX 電源)以及所使用的介面卡或擷取卡。

請注意,相機的內部電源在切換期間會中斷,這將導致相機重新啟動。

  • 透過 CoaXPress 供電 (PoCXP):24 VDC
  • 透過 I/O 連接器供電:工作電壓為 24 VDC。必須供應至少 18.6 VDC。為避免損壞相機,切勿超過最高 26 VDC。

I/O Lines#

→ 請參閱《racer 2 L 》及《racer 2 XL 》攝影機的 I/O 控制。

電路圖#

→ 請參閱《racer 2 L 》及《racer 2 XL 》攝影機的 I/O 控制。

線材要求#

CoaXPress 數據線#

請在相機端與主機端皆使用兩端均配備 Micro-BNC (HD-BNC) 插頭的高 Quality CoaXPress 數據電纜。

數據電纜必須符合 CoaXPress 標準 2.0 版。下表顯示 CoaXPress 數據電纜規格。

CoaXPress Data Cable Specifications
阻抗 75 Ω ± 4 Ω
最大回波損耗 -15 dB
最大衰減 -17.9 dB
頻率範圍 1–6.25 GHz
Connector Micro-BNC (HD-BNC),75 Ω 類型
總 DC 往返電阻 <4.98 Ω
電纜電流容量 1 A(正常運作)
  • 電纜長度不得超過 30 m 的最大限制。
  • 如果您想使用其他製造商的電纜,請確保使用經過 CoaXPress 認證的電纜。這些電纜通常會標示其支援的最大速度。
  • Basler 建議使用其線纜產品系列中的 CoaXPress 資料線纜。該系列提供多種長度的 CoaXPress 資料線纜。

I/O 纜線#

實體介面#

相機連接器與狀態 LED#

相機連接器

I/O 連接器#

  • 12 針腳 Hirose 微型插座(型號 HR10A-10R-12P)
  • 建議搭配的連接器:12 針 Hirose 微型插頭(型號 HR10A-10P-12S)或同等產品

Micro-BNC (HD-BNC) 連接器#

兩個符合 CoaXPress 標準 2.0 版的 Micro-BNC (HD-BNC) 連接器:

  • 用於傳輸影像數據、控制訊號和組態命令,以及供應相機電源(Power over CoaXPress; PoCXP)的主連接器
  • 用於傳輸影像數據的擴充連接器

狀態 LED#

狀態 LED 會根據 CoaXPress 標準 2.0 版指示其對應 CoaXPress 連線的狀態。

LED 狀態#

LED State 含意
關閉 無電源
純橙色 系統開機
以 12.5 Hz 的頻率閃爍的紅色燈光 系統錯誤(例如內部錯誤)
以 1 Hz 的頻率閃爍的紅色燈光 已通電,但未連接 CXP 纜線
以 0.5 Hz 的頻率交替閃爍綠色與橘色 正在傳送連線測試封包
恆亮綠色 裝置/主機已連線,但未傳輸任何資料
以 1 Hz 頻率橘色閃爍 裝置/主機已連線,正在等待事件(例如觸發)
以 12.5 Hz 的頻率閃爍的綠色燈光 裝置/主機已連線,資料正在傳輸中
以 12.5 Hz 的頻率交替閃爍綠色與橘色(即使連線偵測速度較快,仍會顯示至少 1 秒) 正在進行連線偵測,PoCXP 已啟用
以 12.5 Hz 的頻率閃爍橙色(即使連線偵測速度更快,此狀態仍會持續顯示至少 1 秒) 正在進行連線偵測,PoCXP 目前未被使用

連接器引腳配置#

I/O 連接器的接腳編號

接腳 Line 功能
1 - 24 VDC 攝影機電源
2 - 24 VDC 攝影機電源
3 第 1 行 - 通用輸入/輸出(GPIO)第 1 號線,負極接腳
4 第 1 行 + 通用輸入/輸出(GPIO)第 1 號線,正極接腳
5 - 通用輸入/輸出(GPIO)線路的接地端
6 第 2 行 - 通用輸入/輸出 (GPIO) 線 2,負極接腳
7 第 2 行 + 通用輸入/輸出(GPIO)線路 2,正極接腳
8 - 相機電源接地
9 - 相機電源接地
10 - 未連接
11 第 3 行 - 通用輸入/輸出(GPIO)第 3 號線,負極接腳
12 第 3 行 + 通用輸入/輸出(GPIO)第 3 號線,正極接腳

資訊

  • 通用輸入/輸出(GPIO)線路的接地端(第 5 腳)與相機電源的接地端(第 8 及 9 腳)在相機內部已相互連接。

  • 請務必將相機電源(第 1 和 2 針腳)與接地(第 8 和 9 針腳)的兩組針腳皆連接好。

預防措施#

→ 請參閱安全說明 (boost, racer 2 L, racer 2 XL)。

安裝與設定#

→ 請參閱 Camera Installation。

→ 請參閱《CXP 線掃描相機與影像擷取卡的設定指南》,以了解如何將相機與 Basler 影像擷取卡或介面卡及軟體一併安裝。

功能#

→ 請參閱 Features。