r2L16384-60cc#
規格#
一般規格#
| r2L16384-60cc | |
|---|---|
| 解析度 | 16384 x 1 像素 |
| 感光元件類型 | Gpixel GL3516，彩色線型 CMOS，2 行 Global shutter 相機將按以下方式輸出色彩通道： G 在其中一行，R 與 B 在另一行交替出現。 |
| 感光元件尺寸 | 57.34 mm |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 3.5 x 3.5 µm |
| 光譜 | 可見光 |
| 最大行頻 | 請參閱 Line Rates。 亦請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。 |
| Product Family | racer 2 L |
| 黑白 / 彩色 | 彩色（出貨時不含 IR 濾光片） |
| 影像資料介面 | CoaXPress, 2x CXP-12（每個通道 2.5–12.5 Gbps） |
| Pixel Formats | 請參閱 Pixel Format。 |
| Sensor Bit Depth | 10 bit |
| 同步 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 透過自由執行 (Free Run) |
| Exposure Time Control | 透過硬體觸發 可透過相機 API 進行程式設計 |
| 相機電源需求 | Power over CoaXPress (PoCXP)：透過相機的 Micro-BNC (HD‑BNC) 連接器供應 24 VDC 透過 I/O 連接器供應 18.6–26 VDC ≈9 W（典型值）@ 24 VDC |
| I/O Lines | 3 個差動式 general purpose I/O (GPIO) lines |
| 鏡頭介面 | M72x0.75 接環 |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 36 x 80 x 90 mm |
| Weight | 420 g |
| Conformity | CE (包含 RoHS)、EAC、UKCA、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30 Certificates for your camera model 如需詳細資訊，請參閱 Basler 網站的 Compliance 部分。 |
| 軟體 | Basler pylon Windows (7.5 或更高版本) Basler pylon Linux x86 (64 bit) (7.5 或更高版本) Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit) (5.11 或更高版本) Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 bit) (5.11 或更高版本) |
| 配件 | 您相機型號的配件 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的產品頁面。 |
行頻#
以下行頻是使用兩條 CXP 連接線（輔助電源或 PoCXP）、將 Pixel Format 設為 8 位元像素格式以及將 Exposure Time 設為最小值的情況下測得的。
| Camera 設定 | Single Line Mode 中的 行頻 [kHz] |
|---|---|
| 影像擷取：透過 Free Run | 60 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Timed Line Start 觸發：CXP 觸發 0 或 1 | 60 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Trigger Controlled Exposure Start 觸發：CXP 觸發 0 Exposure End 觸發：CXP 觸發 1 擷取卡的行曝光：1.5 µs | 60 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Timed Line Start 觸發：線路 1、2 或 3 | 60 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Trigger Width Line Start 觸發：線路 1、2 或 3 | 60 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Trigger Controlled Exposure Start 觸發：線路 1 Exposure End 觸發：線路 2 | 60 |
相對量子效率#
量子效率曲線不包含鏡頭特性與光源特性。
資訊
racer 2 L 彩色相機出廠時未配備紅外線濾光片。如果您使用 LED 光源，則不需要紅外線濾光片。為了達到最佳效能，Basler 建議使用來自 Basler 產品系列的 LED 光源。
對於會發出大量紅外光的光源，Basler 建議使用傳輸範圍為 400–650 nm 且阻擋範圍為 650–1100 nm 的紅外線濾光片。
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
Requirements#
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 描述 | Temperature and Humidity |
|---|---|
| 運作期間的外殼溫度 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 運作期間的濕度 | <1–80 %, relative, non-condensing |
| 儲存溫度 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| Storage humidity | <1–80 %, relative, non-condensing |
| 依據 EN 62368-1 標準的外殼溫度 | 最高 70 °C (158 °F) |
| 依據 EN 62368-1 標準的環境溫度 | 最高 30 °C (86 °F) |
散熱#
→ 請參閱 提供散熱。
Electrical Requirements#
警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie
未經批准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有，並可能造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 (ES1) 與電源 2 (PS2) 要求的電源供應器。
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
請勿對 I/O 線路使用負電壓。
相機電源#
您可以透過 CoaXPress 供電 (PoCXP) 或使用外部電源供應器（AUX 電源）透過相機的 I/O 連接器為相機供電。如果您同時透過 CoaXPress 介面和 I/O 連接器供電，則透過 I/O 連接器（AUX 電源）供電優先。
資訊
如果透過 I/O 連接器的電源供應中斷，則改由 PoCXP 供電。一旦 AUX 電源恢復，將再次透過 I/O 連接器供電。此切換可能需要幾秒鐘的時間。時間長短取決於各自的轉換（AUX 電源轉至 PoCXP 或 PoCXP 轉至 AUX 電源）以及所使用的介面卡或擷取卡。
請注意，相機的內部電源在切換期間會中斷，這將導致相機重新啟動。
- 透過 CoaXPress 供電 (PoCXP)：24 VDC
- 透過 I/O 連接器供電：工作電壓為 24 VDC。必須供應至少 18.6 VDC。為避免損壞相機，切勿超過最高 26 VDC。
I/O Lines#
→ 請參閱 racer 2 L 和 racer 2 XL 相機的 I/O 控制。
電路圖#
→ 請參閱 racer 2 L 和 racer 2 XL 相機的 I/O 控制。
線材要求#
CoaXPress 數據線#
請在相機端與主機端皆使用兩端均配備 Micro-BNC (HD-BNC) 插頭的高 Quality CoaXPress 數據電纜。
數據電纜必須符合 CoaXPress 標準 2.0 版。下表顯示 CoaXPress 數據電纜規格。
| CoaXPress Data Cable Specifications | |
|---|---|
| 阻抗 | 75 Ω ± 4 Ω |
| 最大回波損耗 | -15 dB |
| 最大衰減 | -17.9 dB |
| 頻率範圍 | 1–6.25 GHz |
| Connector | Micro-BNC (HD-BNC)，75 Ω 類型 |
| 總 DC 往返電阻 | <4.98 Ω |
| 電纜電流容量 | 1 A（正常運作） |
- 電纜長度不得超過 30 m 的最大限制。
- 如果您想使用其他製造商的電纜，請確保使用經過 CoaXPress 認證的電纜。這些電纜通常會標示其支援的最大速度。
- Basler 建議使用其線纜產品系列中的 CoaXPress 資料線纜。該系列提供多種長度的 CoaXPress 資料線纜。
I/O 纜線#
- I/O 電纜必須具備遮蔽功能。
- 應避免靠近強磁場。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機端連接器：12-pin Hirose 微型插座（零件編號 HR10A-10R-12P）
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio:
實體介面#
相機連接器與狀態 LED#
I/O 連接器#
- 12-pin Hirose 微型插座（零件編號 HR10A-10R-12P）
- 建議搭配的連接器：12-pin Hirose 微型插頭（零件編號 HR10A-10P-12S）或同等級產品
Micro-BNC (HD-BNC) 連接器#
兩個符合 CoaXPress 標準 2.0 版的 Micro-BNC (HD-BNC) 連接器：
- 用於傳輸影像數據、控制訊號和組態命令，以及供應相機電源（Power over CoaXPress; PoCXP）的主連接器
- 用於傳輸影像數據的擴充連接器
狀態 LED#
狀態 LED 會根據 CoaXPress 標準 2.0 版指示其對應 CoaXPress 連線的狀態。
LED 狀態#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 純橙色 | 系統開機 |
| 以 12.5 Hz 的頻率閃爍的紅色燈光 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 以 1 Hz 的頻率閃爍的紅色燈光 | 已通電，但未連接 CXP 纜線 |
| 以 0.5 Hz 的頻率交替閃爍綠色與橘色 | 正在傳送連線測試封包 |
| 恆亮綠色 | 裝置／主機已連線，但未傳輸任何資料 |
| 以 1 Hz 頻率橘色閃爍 | 裝置/主機已連線，正在等待事件（例如觸發） |
| 以 12.5 Hz 的頻率閃爍的綠色燈光 | 裝置／主機已連線，資料正在傳輸中 |
| 以 12.5 Hz 的頻率交替閃爍綠色與橘色（即使連線偵測速度較快，仍會顯示至少 1 秒） | 正在進行連線偵測，PoCXP 已啟用 |
| 以 12.5 Hz 的頻率閃爍橙色（即使連線偵測速度更快，此狀態仍會持續顯示至少 1 秒） | 正在進行連線偵測，PoCXP 目前未被使用 |
連接器引腳配置#
| 接腳 | Line | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 24 VDC 相機電源 |
| 2 | - | 24 VDC 相機電源 |
| 3 | Line 1 - | 通用 I/O (GPIO) Line 1，負極接腳 |
| 4 | Line 1 + | 通用 I/O (GPIO) Line 1，正極接腳 |
| 5 | - | 通用 I/O (GPIO) 線路的接地端 |
| 6 | Line 2 - | 通用 I/O (GPIO) Line 2，負極接腳 |
| 7 | Line 2 + | 通用 I/O (GPIO) Line 2，正極接腳 |
| 8 | - | 相機電源接地 |
| 9 | - | 相機電源接地 |
| 10 | - | 未連接 |
| 11 | Line 3 - | 通用 I/O (GPIO) Line 3，負極接腳 |
| 12 | Line 3 + | 通用 I/O (GPIO) Line 3，正極接腳 |
資訊
-
通用 I/O (GPIO) 線路接地端（接腳 5）與相機電源接地端（接腳 8 和 9）在相機內部相連。
-
請務必連接相機電源（接腳 1 和 2）與接地（接腳 8 和 9）的所有接腳。
預防措施#
→ 請參閱安全說明 (boost, racer 2 L, racer 2 XL)。
安裝與設定#
→ 請參閱 Camera Installation。
→ 有關將相機與 Basler 擷取卡或介面卡以及軟體一同安裝的資訊，請參閱 設定 CXP 線性掃描相機與擷取卡。
功能#
→ 請參閱 Features。