rc_visard 65c#
規格#
一般規格#
| rc_visard 65c | |
|---|---|
| 量測方法 | 立體視覺 |
| 基線 (Baseline) | 65 毫米 |
| 焦距 | 4 公釐 |
| 快門 | Global Shutter |
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 1280 x 960 |
| 視野 (H x V) | 61° × 48° |
| 單色／彩色 | 彩色 |
| 深度影像解析度與每秒幀數 (FPS) | 214 × 160 像素 @ 25 fps 320 × 240 像素 @ 15 fps 640 × 480 像素 @ 3 fps，搭配 Cube @ 25 fps 1280 × 960 像素 @ 1 fps，搭配 Cube @ 12.5 fps |
| Depth Resolution | 0.04 毫米 @ 0.2 公尺 0.9 毫米 @ 1.0 公尺 |
| EGO-Motion（IMU） | 200 赫茲，低延遲 |
| Interface | GigE |
| 處理器製造商 | NVIDIA Tegra K1 |
| 工作範圍 | 0.2–1 公尺 |
| 工作區 | 0.2 公尺距離：0.17 公尺 × 0.18 公尺 0.5 公尺距離：0.54 公尺 × 0.45 公尺 1.0 公尺距離：1.14 公尺 × 0.90 公尺 |
| 資料連接器 | 適用於 GigE 的 8 針腳 A 編碼M12 插座 |
| 電源連接器 | 用於 GPIO 和電源的 8 針腳 A 編碼M12 插頭 |
| 電源供應 | 18–30 V |
| 冷卻 | 被動式 |
| 外殼防護等級 | IP54 |
| 尺寸 (寬 x 高 x 長) | 135 × 75 × 96 毫米 |
| Weight | 680 g |
| 功能 | 請參閱功能主題。 |
| Conformity | AS/NZS CISPR32、CE 、CISPR 24 : 2015 +A1:2015、CISPR 32、EAC、EN 55024 : 2010 +A1:2015、EN 55032、EN 61000-6-2 : 2005、 EN 61000-6-3：2007+A1:2011、GB 9254、GenICam 、GigE Vision 2.0、Rest API、基於UDP 的 EGO-motion 介面、Web GUI |
| 軟體 | 車載軟體模組：3D 攝影機操作、導航、偵測、設定、資料庫 |
| 軟體元件 | API、使用者手冊、檢視器 |
| 作業系統 | ARMLinux |
| 程式語言 | .NET、C、C++、Python |
| 第三方支援 | Halcon、OpenCV、點雲函式庫 (PCL)、ROS |
| 配件 | 您相機型號的配件 |
有關詳細規格（例如：技術圖紙、環境條件及電源需求），請參閱「硬體規格」。
預防措施#
安裝攝影機前，請先閱讀安全須知。
安裝與設定#
請參閱「安裝」部分。
說明文件#
完整的文件可在此處查閱。