儲存深度與影像資料#

圖像的所有組件皆可儲存為各種格式的個別檔案。

若您想在其他工具中檢視資料（例如在點雲處理工具中檢視點雲資料），或是想與他人分享影像（例如將深度圖以.png檔案格式分享），此功能可能會派上用場。您可以儲存單張影像或一組連續影像。

深度圖（彩色版與灰階版）及強度影像可儲存為.png和.tiff檔案。點雲（彩色版與強度版）可儲存為.pcd和.ply檔案。

「儲存深度與影像資料」指令的另一項優點在於，它在儲存點雲時，能自動將點雲沿 x 軸旋轉 180°。此舉是必要的，因為許多常見的點雲處理工具（例如 MeshLab 和 CloudCompare）採用右手座標系，但其 y 軸指向上方（而 Blaze 相機的 y 軸則指向下方）。

由於 y 軸方向的差異，這些工具顯示由 Blaze 相機產生的點雲時，畫面會呈現倒置且上下顛倒的狀態。為了使點雲與這些工具相容，必須沿 x 軸將其旋轉 180°。您可透過在「儲存資料」對話方塊中勾選「反轉 z 軸」核取方塊（預設為啟用狀態）來達成此效果。如此一來，當將點雲儲存至檔案時，系統便會自動執行旋轉操作。

若要以其他格式儲存影像資料：

1. 在 File 功能表中，按一下 Save Depth and Image Data。
2. 在「儲存資料」對話方塊中，選取您要儲存的影像元件。
3. （可選）勾選「反轉 Z 軸」核取方塊。
4. （可選）若要建立範圍圖而非深度圖，請勾選「徑向距離」核取方塊。
5. （可選）若要將當前的相機設定儲存至.pfs檔案中，請勾選「當前裝置設定」核取方塊。
6. 請指定圖片檔名的基礎名稱。
7. 請指定要儲存圖片的資料夾。
8. （可選）若要為圖片連續編號，請勾選「追加序號」。
9. 點擊「儲存」以儲存單張圖片，或點擊「儲存圖序」以儲存一組圖片。