Scan 3d Focal Length#

Scan 3d Focal Length 功能可提供相機內建鏡頭以像素為單位的光學焦距。

有效焦距（以像素為單位）是在原廠校正期間測定的。相機所搭載的 Sony IMX556 影像感光元件像素尺寸為 10 µm x 10 µm。您可以據此計算出以毫米為單位的焦距。

利用以毫米為單位的焦距數值，您也可以計算出以毫米為單位的視場 (FOV)。請使用下列公式進行計算：

AFOV = 2 * arctan(H / (2 ƒ))

FOV = 2 x WD x tan(AFOV/2)

其中

ƒ = 焦距
H = 感光元件尺寸
FOV = 視場
WD = 工作距離
AFOV = 視場角