Scan 3d Focal Length#

Scan 3d Focal Length 功能會以像素為單位，顯示相機內建鏡頭的焦距。

在工廠校準過程中，會確定以像素為單位的有效焦距。此攝影機所搭載的 Sony IMX556 影像感測器的像素尺寸為 10 µm × 10 µm。根據此數據，您可以計算出以毫米為單位的焦距。

利用以毫米為單位的焦距值，您也可以計算出以毫米為單位的視野（FOV）。請使用以下公式進行計算：

AFOV = 2 * arctan(H / (2 ƒ))

視場角 (FOV) = 2 × 工作距離 (WD) × tan(視場角 (AFOV)/2)

在哪裡

ƒ = 焦距
H = 感光元件尺寸
FOV = 視場
WD = 工作距離
AFOV = 角視場