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調整工作範圍#

本主題說明如何在應用程式中需要較遠距離的高影格率與高品質時,調整相機的工作範圍。

若要達到高影格率,您必須啟用 Fast Mode 功能。使用 Short Range Operating Mode 時,這樣做不會造成精度損失,也不會增加時間雜訊。在 Long Range 中使用 Fast Mode 則會產生相反的效果。

因此,如果您在距離相機較遠的地方同時需要速度與高品質,最好使用 Short Range。

在 Short Range 中,工作範圍從距離相機 0.3 公尺處開始,長度為 1.5 公尺。不過,如果您應用程式中要測量的物件距離相機較遠,您可以移動工作範圍的起點以配合場景。這可讓您在較遠距離同時達到高影格率與高品質。

為了讓此功能正常運作,所有要測量的物件都必須位於 1.5 公尺的深度範圍內,亦即工作範圍無法增加。您只能將其遠離相機進行平移。

下圖顯示了針對不同最小工作範圍的三個有效工作範圍範例。

動態範圍

資訊

超出指定工作範圍的物件會在深度影像中顯示為干擾。此現象與 Non-Ambiguity 下所述的現象相同。

一個典型的應用是輸送帶,其輸送深度達 1.5 公尺且距離相機超過 1.5 公尺的物件。在這種情況下,工作範圍可透過 WorkingRangeMin 參數進行調整,使其剛好涵蓋輸送帶上方 1.5 公尺的範圍。

資訊

通常, WorkingRangeMin 參數為唯讀。唯有按照正確順序執行下列步驟,它才會變成可寫入。

若要調整工作範圍:

  1. 將相機中的 OperatingMode 參數設為 ShortRange.
  2. 將相機中的 FastMode 參數設為 true.
  3. 將相機中的 WorkingRangeMin 參數設定為工作範圍所需的起點。