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調整工作範圍#

本主題說明如果您的應用程式在較遠距離下需要高幀率與高品質,如何調整相機的工作範圍。

為了達到高幀率,您必須啟用 Fast Mode 功能。使用 Short Range Operating Mode 時,這樣做不會導致精度損失或時間雜訊增加。在 Long Range 中使用 Fast Mode 則會產生相反的效果。

因此,如果您在距離相機較遠的地方需要速度與高品質,建議使用 Short Range。

在 Short Range 中,工作範圍從距離相機 0.3 m 開始,長度為 1.5 m。然而,如果您應用程式中要量測的物件距離相機更遠,您可以平移工作範圍的起點以契合場景。這可讓您同時在較遠距離下實現高幀率與高品質。

為了讓此功能正常運作,所有要量測的物件必須位於 1.5 m 的深度範圍內,亦即無法增加工作範圍。您只能將其往遠離相機的方向平移。

下圖顯示了針對不同最小工作範圍的三種有效工作範圍範例。

Dynamic Range

資訊

超出指定工作範圍的物件會在深度影像中顯示為干擾。此現象與 Non-Ambiguity 下所述的現象相同。

典型的應用是輸送帶,其輸送深度高達 1.5 m 且距離相機超過 1.5 m 的物件。在這種情況下,可以透過 WorkingRangeMin 參數來平移工作範圍,使其剛好涵蓋輸送帶上方 1.5 m 的範圍。

資訊

通常, WorkingRangeMin 參數為唯讀。只有依正確順序執行下列步驟後,它才會變成可寫入。

若要平移工作範圍:

  1. 將 OperatingMode 參數設為 ShortRange.
  2. 將 FastMode 參數設為 true.
  3. 將 WorkingRangeMin 參數設定為工作範圍所需的起點。