Stereo visard 軟體映像 24.07.0 – 發行說明#

新功能#

• 手動設定額外的 NTP 伺服器

• Measure 節點 (rc_measure)

  • 新的 Measure 節點

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 支援透過設定物品模型的 z 維度來偵測 3D 箱子，以偵測對應至箱子所有側面的矩形
  • 在料箱內部偵測到 3D 箱子時的偵測驗證
  • 在 WebGUI 中視覺化呈現 3D 箱子
  • 新增 allow_untextured_detections 參數，以同時傳回尺寸相符但沒有相符視角的矩形
  • 能夠為視角設定使用者自訂名稱，以便於參照

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 新增 check_collisions 參數與 check_collisions_during_retraction 參數

• WebGUI

  • 允許在外部位姿框中進行 SilhouetteMatch 基底平面校正
  • 透過用滑鼠移動元素來建立新的互動式夾爪
  • 用於設定同步（包含額外的 NTP 伺服器）的新 System Time 頁面
  • 複製並重新命名料箱、夾爪與 ROI 的選項

破壞性變更#

• Stereo Matching (rc_stereomatching)
  • 將服務呼叫 measure_depth 移至新的 rc_measure 節點

改進與修復#

• BoxPick (rc_boxpick)
  • 僅傳回對應至所傳回抓取姿態的物品
  • 在小型或弱紋理箱子上具備更高的匹配效能
  • 改進針對部分遮擋之紋理矩形的抓取橢圓計算
• gRPC 介面
  • 修復僅訂閱左側影像的問題
• WebGUI
  • 為下拉欄位新增篩選功能，並支援方向鍵與 Tab 鍵
  • 移除針對標籤偵測的 HDR 警告
  • 將 Exact Pose 設為設定負載載具姿態時的預設值
  • 修復 3D 結果視覺化中點雲被截斷的問題
  • 當 self calibration Counter 大於 0 時，在相機校正和警告列中顯示提示
  • 支援使用方向鍵在 3D 結果視覺化（ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch）中的匹配和抓取點之間導覽
  • 延遲 3D 結果視覺化中抓取點、相符項目與負載載具的懸停彈出視窗
  • 恢復範本與 CAD 元素上傳時的進度條
  • 新增複製夾爪元件或抓取點的選項
  • 微幅的版面配置改進與修復