Stereo visard 軟體映像 25.01.0 – 發行說明#

新功能#

• ItemPick (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick)
  • 透過考量抓取對稱性，提升了抓取計算的靈活性。新的執行階段參數 allow_any_grasp_z_rotation 可選擇性地啟用完全旋轉對稱抓取點的計算，以獲得最大的抓取選項。此外，可以定義機械手臂偏好的 TCP 方向，以自動為每個項目選取最適合且無碰撞的抓取點，並過濾無法到達的抓取點（例如請參閱 在 ItemPick 中設定 TCP 的偏好方向)。

改進與修復#

• API

  • 新增 JSON 與 UBJSON 回應中的鍵排序功能，以便更好地配合某些最佳化解析器使用（例如在 Rockwell PLC 上）
  • 新增 system/max_power_test，可完全負載 GPU（及 CPU）以在 10 秒內消耗最大功率來測試電源供應器。
  • 修復了韌體更新時偏好方向與排序策略會被重設的錯誤

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 修復了導致建立暫時虛擬視圖的錯誤