Stereo visard Software Image 25.10.0 – 發行版本資訊#

新功能#

• Generic Robot Interface
  • 透過 Generic Robot Interface，您可以使用簡單的 TCP 通訊端通訊與 rc_reason 軟體模組進行標準化通訊，這獲得所有主要機器人平台和 PLC 的原生支援。它允許針對所有服務和參數建立預先定義的作業，並以同步或非同步方式觸發這些作業。作業完成後，便可依序擷取所選的傳回姿態。

改進與修復#

• LoadCarrier (rc_load_carrier 和 rc_load_carrier_db)
  • 載具的最大允許尺寸已增加至 5 公尺，以支援非常大的載具。
• ItemPick (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick)
  • 計算出的最大抓取點數量已增加至 100 個。這允許在拆棧應用中，透過觸發單次偵測來計算箱子堆疊層的所有抓取點。
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
  • 在結果視覺化中，將傳回匹配項的顏色從紅色更改為綠色。
• WebGUI
  • 新增 Generic Robot Interface (GRI) 功能的新頁面
  • 更新建議的手眼校正圖示以獲得更好的影像涵蓋範圍
  • 新增獨立的 ABB 機械手臂姿態格式，以取得正確的四元數順序
  • 刪除手眼校正前顯示確認對話方塊
  • 修正 rc_randomdot 投影機連線的偵測
  • 將結果影像串流的外觀比例調整為原生影像外觀比例
  • 微幅的版面調整與修正