Stereo visard Software Image 26.07.0 – 發行版本資訊#
New Features#
- Pack (rc_pack)
- 這個新模組可計算包裝容積（例如料箱或棧板）內物件的放置姿態。它會考量包裝容積目前的填充狀態，並選取能為物件提供穩定支撐的最低位置，藉此在放置後最大程度地保留剩餘空間，並為下一個要放置的物件保留最多可能的包裝選項。
- BoxPick (rc_boxpick) 現在提供了一個新的執行階段參數 discard_cut_off_items，用於捨棄被影像邊界、立體視差 ROI、3D ROI 或立體視差重疊區域裁切掉的物件。這可確保僅針對完全位於視野範圍內的物件計算抓取點。
改進與修正#
- BoxPick (rc_boxpick)
- detect_items 傳回的項目現在也會根據使用者定義的排序策略進行排序
- LoadCarrier (rc_load_carrier)
- 新增了 detect_filling_level_as_image 服務，當儲存格數量較多時，它會以精簡、zlib 壓縮且 base64 編碼的影像字串傳回填充水準值，以提供更快的回應速度
- GripperDB (rc_gripper_db)
- 將最大元素尺寸和位置邊界從 1.0 公尺提高到 5.0 公尺
- 所有偵測模組
- 最後一次偵測的傳回碼值與訊息現在會回報在模組的狀態值中
- 通用機器人介面 (GRI)
- 支援在 data_4 - data_10 中傳回額外資料
- 支援在 data_1 - data_4 中傳遞動態引數
- WebGUI
- 為 3D 檢視器新增了正交檢視模式
- 小幅改進與修正