使用多部相機#

本主題說明如何同時使用多部相機擷取影像。

您可以結合多部 blaze 相機，或將 blaze 相機與 2D 相機混用。

使用多部 blaze 相機#

距離測量的 Quality 在很大程度上取決於照射到感光元件上的額外光線量。這些光線可能是陽光，或是另一部相機發出的光。因此，同時使用兩部或多部 blaze 相機將會產生問題。

同時操作相機的方法#

您可以使用不同的方法來透過多部相機擷取同一場景。

Multi-Camera Channel 功能#

Multi-Camera Channel 功能的優點在於，它可以用於位於同一房間但不在同一網路中的相機。這些相機無法互相通訊以協調其擷取時序，因此無法避免干擾其他相機的光源。一個典型的使用情境是倉庫，其中有多部配備 blaze 相機的 AGV（自動引導車）在狹小的空間內移動。相機的最大數量為七部。

Synchronous Free Run 功能#

Synchronous Free Run 功能基於 PTP，可讓您非常精確地錯開相機的擷取時序，以完全避免各個光源產生的干擾。為此，相機必須位於同一網路中，例如連接到同一網路交換器。您可以使用兩種不同的 Synchronous Free Run 模式：consecutive 與 interleaved。

• 在 interleaved 模式下，相機的最大數量為兩部。
• 在 consecutive 模式下，可同時使用的相機數量理論上是無限的。但是，您將無法再達到完整的畫面播放速率。每增加一部相機，您都必須降低 frame rate。下表提供了大約畫面播放速率的概覽。

Consecutive Synchronous Free Run 中的可能畫面播放速率#

下表列出了在 Exposure Time 為 1,000 µs 的 consecutive synchronous free run 中可能達到的近似畫面播放速率。

多相機操作方法比較#

下表概述了不同的方法，可協助您在同時操作相機時決定哪一個面向對您最重要。

結合 blaze 相機與 2D 相機#

另一個使用情境是能夠在 blaze 相機與 2D GigE 相機（例如 ace 或 ace 2 GigE 相機）之間同步影像擷取。

在此情況下，由於 2D 相機不會自行發光且因此不會干擾 blaze 相機，因此兩台相機的曝光可以同時進行。

由於 blaze 相機的紅外光可能會干擾 2D 相機，您應該使用帶有紅外濾光片的相機。如果您的相機沒有紅外濾光片，您可以使用 Synchronous Free Run 來確保兩種相機類型不會同時擷取影像。為此，您可以根據要使用的相機總數，使用交錯式或連續式 Synchronous Free Run。
請遵循這些建議以避免同步問題。

如果您不想使用基於 PTP 的 Synchronous Free Run，您可以使用硬體觸發來同步相機。

使用硬體觸發來同步 blaze 與 2D 相機#

使用硬體觸發有兩種方式。您可以透過 2D 相機觸發 blaze 相機，反之亦然。

使用 2D 相機觸發 blaze 相機#

這是此情境的電路圖。

若要設定相機：

1. 在 2D 相機，請將 TriggerMode 參數設為 Off.
2. 將 LineSelector 參數設為 Line2.
3. 將 LineSource 參數設為 ExposureActive.
4. 在 blaze 相機，請將 TriggerMode 參數設為 On.
5. 將 TriggerSource 參數設為 Line0.

使用 blaze 相機觸發 2D 相機#

這是此情境的電路圖。

若要設定相機：

1. 在 blaze 相機，請將 LineSelector 參數設為 Line1.
2. 將 LineSource 參數設為 FrameActive.
3. 在 2D 相機，請將 TriggerMode 參數設為 On.
4. 將 TriggerSource 參數設為 Line1.