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a2A4096-9gcIP67#

Basler ace 2 R 相機 a2A4096-9gcIP67 符合 IP67 標準，並配備 Sony IMX545 感光元件。

Basler ace 2 IP67 相機

規格#

一般規格#

a2A4096-9gcIP67
解析度 (水平 x 垂直像素) 4128 x 3008（完整解析度）
4096 x 3000（預設解析度）
解析度 12 MP
感光元件類型 Sony IMX545-AAQJ-C
逐行掃描 CMOS
全域快門
感光元件格式 1/1.1"
有效感光元件對角線 14 mm
像素大小 (水平 x 垂直) 2.74 x 2.74 µm
光譜 可見光
影格率（預設設定下） 8.4 fps
9.5 fps（將 Bandwidth Reserve 模式設為 Performance 且封包大小設為 4000）
另請參閱 Basler 影格率計算器 (baslerweb.com)。
產品系列 ace 2 R
單色 / 彩色 彩色
圖像數據介面 快速乙太網路 (100 Mbit/s)
Gigabit 乙太網路 (1000 Mbit/s)
影像資料串流協定 GVSP
Pixel Format 請參閱 Pixel Format。
同步化 透過硬體觸發
透過軟體觸發
透過自由運行
Exposure Time 控制 透過硬體觸發
透過相機 API 進行程式設計
相機電源要求 使用 Power over Ethernet 時約 4.5 W（典型值）
透過 I/O 連接器供電 @ 12–24 VDC 時約 3.2 W（典型值）
I/O 線路 1 個光學耦合輸入線路
2 個通用 I/O (GPIO) 線路
鏡頭座 C-mount
尺寸 (長 x 寬 x 高) 44.9 x 31 x 31 mm（不含鏡頭座或連接器）
61.3 x 31 x 31 mm（含鏡頭座和連接器）
重量 <75 g
符合標準 CE（包含 RoHS）、EAC、UKCA、UL（準備中）、FCC、KC、GenICam、GigE Vision、IP67、IEEE 802.3af (PoE)
您的相機型號證書
如需詳細資訊，請參閱 Basler 網站上的 Compliance 專區。
軟體 Basler pylon Software Suite（6.0 或更高版本）
適用於 Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS 和 Android
配件 請使用符合 IP67 標準的組件，以確保相機在完全安裝與架設後符合 IP67 標準。
關於如何達到 IP67 相容性，請參閱硬體安裝 (GigE 相機) (Hardware Installation (GigE Cameras))主題。
您的相機型號配件
供貨情況與價格 請參閱 Basler 網站上的 產品頁面。

光譜響應#

Sony Pregius S 相對光譜靈敏度

光譜響應曲線包含紅外濾光片特性，但不包含鏡頭特性與光源特性。

IR Cut Filter#

彩色相機配備 IR 濾光片。該濾光片安裝在鏡頭座內側的濾光片固定座中。

IR cut filter 具有以下光譜特性：

波長 [nm] 透光率
450–610 Tmin > 90 %
450–620 Tavg > 93 %
645 ± 10 T = 50 %
700–1070 Tmax < 4 %
690–1070 Tavg < 1 %

濾光片固定座可拆卸。如需詳細資訊，請參閱 ace IR Cut Filter Holder Removal Procedure 應用筆記。

資訊

移除 IR 濾光片會導致影像感光元件除了可見光外還捕捉紅外線輻射。這可能會導致嚴重的色彩失真，並可能影響白平衡效能。

機械規格#

相機尺寸與安裝點#

配備 C-mount 鏡頭座之相機的機械尺寸（單位：mm）

→ 下載您的 Basler 相機的 CAD/技術圖紙。

鏡頭最大允許侵入深度#

→ 請參閱 Maximum Allowed Lens Intrusion。

安裝說明#

→ 請參閱安裝說明。

應力測試結果#

→ 請參閱 Stress Test Results。

要求#

環境要求#

溫度與濕度#
運作時的外殼溫度 -10–60 °C (14–140 °F)
運作時的濕度 20–80 %，相對濕度，無凝結
儲存溫度 -30–80 °C (-22–176 °F)
儲存濕度 20–80 %，相對濕度，無凝結
依據 UL 62368-1 標準的外殼溫度 最高 70 °C (158 °F)
依據 UL 62368-1 標準的環境溫度 最高 30 °C (86 °F)

散熱#

→ 請參閱 提供散熱。

電力需求#

警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie

未核准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有。可能會造成嚴重受傷或死亡。

  • 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 類 (ES1) 與電源 2 類 (PS2) 要求的電源供應器。
  • 如果您使用供電集線器 (Powered Hub) 或供電交換器 (Powered Switch)，它們必須符合上述要求。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 不正確的電壓可能會損壞相機。

您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。

請勿將負電壓用於 I/O 線路。

相機電源#

您可以透過 Power over Ethernet (PoE) 或使用外部電源（AUX 電源）透過相機的 I/O 連接器為相機供電。如果您同時透過乙太網路連接器和 I/O 連接器供電，則透過乙太網路連接器的供電優先。

資訊

如果透過 PoE 連接器供應的電源中斷，將改由 AUX 電源（I/O 連接器）供電。一旦 PoE 恢復，將再次透過 Ethernet 連接器供電。此切換可能需要一些時間。所需時間取決於各自的轉換（PoE 轉 AUX 電源或 AUX 電源轉 PoE）以及外部 AUX 電源供應器。
請注意，相機內部電源供應在切換期間會中斷，這可能會導致相機重新啟動。

  • 透過 Power over Ethernet (PoE) 供電：電源必須符合 IEEE 802.3af 規範。
  • 透過 I/O 連接器供電：工作電壓為 12–24 VDC。必須提供至少 10.8 VDC 的電壓。為避免損壞相機，切勿超過最大 30 VDC。

光耦合 I/O 輸入線#

電壓 描述
30 VDC 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
0–24 VDC 安全操作範圍。
0–1.0 VDC 表示邏輯 0（未啟用反相器時）。
>1.0–2.2 VDC 邏輯位準轉換發生的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。
>2.2 VDC 表示邏輯 1（未啟用反相器時）。
  • Input current (high-level): <15 mA internally limited
  • 輸入電流（高準位）：驅動光耦合器需要 >5 mA

通用 I/O 線#

注意：將不正確的電氣訊號套用到相機的 GPIO 線路可能會嚴重損壞相機。

在將任何外部電路連接至 GPIO 線路之前，請使用 Line Mode 功能將線路設定為輸入或輸出。

請務必套用下方指定的適當輸入或輸出訊號電壓。

作為輸入運作#
電壓 描述
30 VDC 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
0–24 VDC 安全運作範圍。最低外部上拉電壓為 3.3 VDC。
0–0.8 VDC 表示邏輯 0（未啟用反相器時）。
>0.8–2.0 VDC 邏輯位準轉換發生的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。
>2.0 VDC 表示邏輯 1（未啟用反相器時）。
  • Input current (high-level): <100 μA
  • Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作為輸出運作#
電壓 描述
30 VDC 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
3.3–24 VDC 安全操作範圍。
<3.3 VDC 不可靠的 GPIO 輸出。
  • 內部提升電阻：≈650 Ω，附開路集極。許多應用必須提供額外的提升電阻。
  • 殘餘電壓（「開啟」狀態）：在外殼溫度為 25 °C (77 °F)且電流為 50 mA 時約 ≈0.4 VDC。實際殘餘電壓取決於運作溫度、負載電流以及電子元件的生產公差。
  • Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
  • 最大負載電流：50 mA
  • 最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
    • 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
    • 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
    • 高阻抗電路通常更容易受到 EMI 的影響。
    • 較高的電流會在長電纜中造成較大的電壓降。

如需有關 I/O 線路的更多資訊，請參閱 I/O Control 章節。

電路圖#

→ 請參見 Circuit Diagrams。

線材要求#

乙太網路纜線#

  • 請使用符合 IP67 標準的高 Quality 乙太網路纜線。建議使用具備 S/STP 遮蔽的遮蔽式 Cat 6 或更高規格纜線。Basler 建議使用 Basler 纜線 GigE, Cat 6, M12/RJ45, DrC。
  • 請使用直通（對接）或交錯乙太網路線。
  • 應避免靠近強磁場。
  • Basler 建議使用來自 Basler 連接線產品系列的乙太網路線。

I/O 纜線#

注意 – Basler ace 2 IP67 相機：不正確的鎖緊扭力可能會損壞連接器或影響 IP67 防護效果。

只能使用能夠施加並控制指定扭力的扭力扳手來鎖緊 M8 I/O 纜線連接器、M12 乙太網路纜線連接器和 M8 盲塞。

請施加以下鎖緊扭力：

  • M8 I/O 纜線連接器：25–40 Ncm
  • M12 乙太網路纜線連接器：40–60 Ncm
  • M8 盲塞：20 Ncm（如果您重新插入隨相機附帶的盲塞）

實體介面#

相機連接器#

相機連接器

乙太網路連接器#

  • 100/1000 Mbit/s 乙太網路連接至相機
  • 若未透過 I/O 連接器供電：Power over Ethernet (PoE)
  • M12 8 引腳 X 編碼母頭連接器
  • 建議搭配使用的連接器：M12 8 引腳 X 編碼公頭連接器
  • 使用鎖緊螺絲時，請注意螺絲的水平方向。

I/O 連接器#

  • 若未透過 Power over Ethernet (PoE) 供電：電源供應
  • M8 6 針腳母頭連接器
  • 建議的對接連接器：M8 6 針腳公頭，符合 IEC 61076-2-104 標準的 A 標準編碼

狀態 LED#

表示相機運作中（LED 亮起 = 相機運作中）。

可以透過設定以下選項永久關閉 LED： DeviceIndicatorMode 參數設為 Inactive.

LED 狀態#

LED 狀態 含義
關閉 無電源
恆亮綠色 已上電，已建立網路連線
重複閃爍綠色（3 短 – 3 長 – 3 短），直到排除錯誤 系統錯誤（例如內部錯誤）
重複閃爍綠色（3 長），直到排除錯誤 使用者錯誤（例如溫度錯誤）
交替：亮綠色 / 關閉 連線中斷（已上電，但無 GigE 連線）
交替：亮綠色 / 深綠色 正在分配 IP 位址
恆亮綠色，伴隨週期性的短暫暗燈階段 網路衝突

連接器接腳配置#

I/O 連接器的針腳編號

接腳 Line 功能
1 - 12–24 VDC 相機電源
2 Line 1 光耦合 I/O 輸入線
3 - 光耦合 I/O 線路的接地
4 Line 2 通用 I/O (GPIO) 線路
5 Line 3 通用 I/O (GPIO) 線路
6 - 相機電源與通用 I/O (GPIO) 線路的接地端

注意事項#

→ 請參閱 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。

安裝#

若要讓相機達到 IP67 相容性，請遵循「硬體安裝 (GigE 相機) (Hardware Installation (GigE Cameras))」主題之 ace 2 IP67 相機一節中的安裝說明。

→ 請參閱 Camera Installation。

功能#

→ 請參閱 Features。