racer 2 L 與 racer 2 XL 相機的 I/O 控制#
這些 GPIO 線旨在接受 RS-422 差動訊號，但它們也可以與低電壓 TTL 訊號一起使用。每條 GPIO 線都可以配置為用作輸入或輸出。
注意：將不正確的電氣訊號施加到相機的 GPIO line 可能會嚴重損壞相機。
- 在將任何外部電路連接到 GPIO line 之前，請使用 Line Mode 功能將該 line 設定為輸入或輸出。
- 請務必施加如下所述的適當輸入或輸出訊號電壓。
- 確保連接至 12 接腳插座的纜線和插頭遵循正確的接腳分配。特別是，請勿使用適用於 Basler 面陣相機的接腳分配。Basler 線陣相機與面陣相機的 12 接腳插座在電氣上是不相容的。
輸入線#
使用帶有 RS-422 的輸入線#
下圖顯示了當每條輸入線都設計用於接收 RS-422 訊號時的典型電路。為了讓相機的 I/O 電路正常運作，請如下方所示提供接地。啟用 120 Ω 端接電阻可確保訊號完整性。
使用帶有 LVTTL 的輸入線#
下圖顯示了接收 LVTTL（低電壓電晶體-電晶體邏輯）訊號時的典型電路。為此，必須停用端接電阻，並且必須將 LVTTL 訊號施加到相機的正極 (+)輸入接腳。對於此組態，電路使用下方表格中所示的邏輯位準。
資訊
在 pylon Viewer 中，Line Format 顯示為 RS-422，儘管實際使用的 Line Format 是 LVTTL。這僅是一個顯示問題。實際的組態和功能不會受影響。
Electrical Requirements#
使用 LVTTL 時，下列電壓要求適用於相機的 I/O 輸入（上方範例中的接腳 4）。
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 0–5.0 VDC | 安全工作範圍。 |
| 0–0.8 VDC | 表示邏輯 0。 |
| >0.8–2.0 VDC | 發生邏輯位準轉換的區域。在此區域中，邏輯狀態未定義。 |
| >2.0 VDC | 表示邏輯 1。 |
| 6.0 VDC | 絕對最大電壓。 絕不能超過此電壓。這樣做可能會損壞相機並使保固失效。 |
Input current: <100 µA
輸出線#
使用帶有 RS-422 的輸出線#
下圖顯示了當每條輸出線都設計用於傳輸 RS-422 訊號時的典型電路。為了讓相機的 I/O 電路正常運作，請如下方所示提供接地。
使用帶有 LVTTL 的輸出線#
下圖顯示了傳輸 LVTTL 訊號時的典型電路。低訊號由接近零的相機輸出電壓表示，高訊號由大約 3.3 VDC 的輸出電壓表示。這些電壓在低電壓 TTL 設備通常指定的位準內。
Output current: <150 mA
為了讓相機的 I/O 電路正常運作，請如下方所示提供接地。必須停用端接電阻。
