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r2L2048-172cm#

r2L2048-172cm Basler racer 2 S camera 配備 Gpixel GL3504 感光元件。

Basler racer 2 S CoaXPress Camera

規格#

一般規格#

r2L2048-172cm
解析度 2048 x 1 像素
感光元件類型 Gpixel GL3504，單色線性 CMOS，1 行
Global shutter
感光元件格式 14.34 mm
像素大小 (水平 x 垂直) 7 x 7 µm
光譜 可見光
行頻 請參閱 Line Rates。
亦請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。
產品系列 racer 2 S
單色 / 彩色 單色
圖像數據介面 CoaXPress, 1x CXP-12 (2.5–12.5 Gbps)
Pixel Format 請參閱 Pixel Format。
Sensor Bit Depth 12 bit
同步化 透過硬體觸發
透過軟體觸發
透過自由運行
Exposure Time 控制 透過硬體觸發
透過相機 API 進行程式設計
相機電源要求 Power over CoaXPress (PoCXP)：透過相機的 Micro-BNC (HD‑BNC) 連接器供應 24 VDC
約 3.1 W (典型值) @ 24 VDC
I/O 線路 1 個光學耦合輸入線路
2 個通用 I/O (GPIO) 線路
鏡頭座 C-mount
尺寸 (長 x 寬 x 高) 48.9 x 29 x 29 mm（不含鏡頭座或連接器）
62.2 x 29 x 29 mm（含鏡頭座和連接器）
重量 <85 g
符合標準 CE (包含 RoHS)、UKCA、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30
您的相機型號證書
如需詳細資訊，請參閱 Basler 網站的 Compliance 專區。
軟體 Basler pylon Windows (7.5 或更新版本)
Basler pylon Linux x86 (64 bit) (7.5 或更新版本)
Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit) (5.11 或更新版本)
Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 bit) (5.11 或更新版本)
配件 Basler Power-I/O 纜線RS-422 M8 6p/開放端
PartnerLED 燈具，適用於線掃描應用
適用於您相機型號的其他配件
供貨情況與價格 請參閱 Basler 網站上的 產品頁面。

行頻#

下列行頻是在將 Exposure Time 設定為最小值且 ROI 大小不影響相機速度的情況下測得的。透過 GPIO Line 2 與/或 Line 3 進行 Trigger Width 與 Trigger Controlled Exposure Mode。

相機設定 Line Rate [kHz]
當 Sensor Bit Depth
設為 Bpp12 時
影像擷取：透過自由執行 (Free Run) 172.7
影像擷取：透過硬體觸發
Exposure Mode：Timed
行啟動觸發：CXP 觸發 0 或 1		 171.1
影像擷取：透過硬體觸發
Exposure Mode：Trigger Controlled
曝光啟動觸發：CXP 觸發 0
曝光結束觸發：CXP 觸發 1
擷取卡的行曝光：1.5 µs		 171.1
影像擷取：透過硬體觸發
Exposure Mode：Timed		 171.5
影像擷取：透過硬體觸發
Exposure Mode：Trigger Width
Line Start 觸發：透過 GPIO 線路		 171.5
影像擷取：透過硬體觸發
Exposure Mode：Trigger Controlled
Exposure Start 觸發 / Exposure End 觸發：
透過 GPIO 線路		 171.5

亦請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。

資訊

如果您使用透過 I/O 的外部觸發，可能會導致行頻下降，因為相機的時脈產生器與外部裝置的時脈產生器具有不同的時脈精確度。
請確保在設定相機時不要將行頻設定得太高。

相對量子效率#

Gpixel GL3504 相對量子效率

量子效率曲線不包含鏡頭特性與光源特性。

機械規格#

相機尺寸與安裝點#

配備 C-mount 鏡頭座之相機的機械尺寸（單位：mm）

→ 下載您的 Basler 相機的 CAD/技術圖紙。

鏡頭最大允許侵入深度#

→ 請參閱 Maximum Allowed Lens Intrusion。

安裝說明#

→ 請參閱安裝說明。

應力測試結果#

→ 請參閱 Stress Test Results。

要求#

環境要求#

溫度與濕度#
運作時的外殼溫度 -10–50 °C (14–122 °F)
運作時的濕度 20–80 %，相對濕度，無凝結
儲存溫度 -20–80 °C (-4–176 °F)
儲存濕度 20–80 %，相對濕度，無凝結
依據 UL 62368-1 標準的外殼溫度 最高 70 °C (158 °F)
依據 UL 62368-1 標準的環境溫度 最高 30 °C (86 °F)

散熱#

→ 請參閱 提供散熱。

電力需求#

警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie

未核准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有。可能會造成嚴重受傷或死亡。

  • 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 類 (ES1) 與電源 2 類 (PS2) 要求的電源供應器。
  • 如果您使用供電集線器 (Powered Hub) 或供電交換器 (Powered Switch)，它們必須符合上述要求。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 不正確的電壓可能會損壞相機。

您必須在下方指定的安全操作電壓範圍內為相機供應電源。

請勿將負電壓用於 I/O 線路。

相機電源#

您必須根據 CoaXPress 標準 2.0 版透過 Power over CoaXPress (PoCXP) 提供相機電源。

透過 PoCXP 供應的電源為 24 VDC。

光耦合 I/O 輸入線#

電壓 描述
30 VDC 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
0–24 VDC 安全操作範圍。
0–1.0 VDC 表示邏輯 0（未啟用反相器時）。
>1.0–2.2 VDC 邏輯位準轉換發生的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。
>2.2 VDC 表示邏輯 1（未啟用反相器時）。
  • Input current (high-level): <15 mA internally limited
  • 輸入電流（高準位）：驅動光耦合器需要 >5 mA

通用 I/O 線#

注意：將不正確的電氣訊號套用到相機的 GPIO 線路可能會嚴重損壞相機。

在將任何外部電路連接至 GPIO 線路之前，請使用 Line Mode 功能將線路設定為輸入或輸出。

請務必套用下方指定的適當輸入或輸出訊號電壓。

作為輸入運作#
電壓 描述
30 VDC 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
0–24 VDC 安全運作範圍。最低外部上拉電壓為 3.3 VDC。
0–0.8 VDC 表示邏輯 0（未啟用反相器時）。
>0.8–2.0 VDC 邏輯位準轉換發生的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。
>2.0 VDC 表示邏輯 1（未啟用反相器時）。
  • Input current (high-level): <100 μA
  • Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作為輸出運作#
電壓 描述
30 VDC 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。
3.3–24 VDC 安全操作範圍。
<3.3 VDC 不可靠的 GPIO 輸出。
  • 內部提升電阻：≈650 Ω，附開路集極。許多應用必須提供額外的提升電阻。
  • 殘餘電壓（「開啟」狀態）：在外殼溫度為 25 °C (77 °F)且電流為 50 mA 時約 ≈0.4 VDC。實際殘餘電壓取決於運作溫度、負載電流以及電子元件的生產公差。
  • Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
  • 最大負載電流：50 mA
  • 最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
    • 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
    • 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
    • 高阻抗電路通常更容易受到 EMI 的影響。
    • 較高的電流會在長電纜中造成較大的電壓降。

如需有關 I/O 線路的更多資訊，請參閱 I/O Control 章節。

電路圖#

→ 請參見 Circuit Diagrams。

線材要求#

CoaXPress 資料線#

請在相機端與主機端同時使用配備 Micro-BNC (HD-BNC) 插頭的高品質 CoaXPress 資料纜線。資料纜線必須符合 CoaXPress 標準 2.0 版。下表列出 CoaXPress 資料纜線規格。

CoaXPress 資料線規格
阻抗 75 Ω ± 4 Ω
最大回波損耗 -15 dB
Maximum Attenuation -17.9 dB
Frequency Range 1–6.25 GHz
Connector Micro-BNC (HD-BNC), 75 Ω type
Total DC Roundtrip Resistance <4.98 Ω
Cable Current Capacity 1 A (正常運作)
  • 電纜長度不得超過最大 30 m。
  • 如果您想使用其他製造商的電纜，請確保使用通過 CoaXPress 認證的電纜。這些電纜通常會標註其支援的最大速度。
  • Basler 建議使用來自 Basler 電纜產品組合的 CoaXPress 數據電纜。提供各種長度的 CoaXPress 數據電纜可供選擇。

I/O 纜線#

實體介面#

相機連接器與狀態 LED#

相機連接器

I/O 連接器#

  • M8 6-pin 母頭連接器，A-standard 編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
  • 建議的對接連接器：M8 6 針腳公頭，符合 IEC 61076-2-104 標準的 A 標準編碼

Micro-BNC (HD-BNC) 連接器#

符合 CoaXPress 標準 2.0 版的 Micro-BNC (HD-BNC) 連接器

狀態 LED#

依據 CoaXPress 標準 2.0 版指示相機連接狀態

LED 狀態#

LED 狀態 含義
關閉 無電源
恆亮橘色 系統開機中
以 12.5 Hz 頻率紅燈閃爍 系統錯誤（例如內部錯誤）
以 1 Hz 頻率紅燈閃爍 已上電，但未連接 CXP 線纜
以 0.5 Hz 頻率綠/橘燈交替閃爍 正在傳送連接測試封包
恆亮綠色 裝置/主機已連接，但沒有資料傳輸
以 12.5 Hz 頻率綠燈閃爍 裝置/主機已連接，正在傳輸資料
以 12.5 Hz 頻率綠/橘燈交替閃爍（即使連線偵測較快，也會顯示至少 1 秒） 連線偵測進行中，PoCXP 作用中
橘色燈以 12.5 Hz 的頻率閃爍（即使連線偵測速度較快，也會顯示至少 1 秒） 正在進行連線偵測，未使用 PoCXP

連接器接腳配置#

I/O 連接器的針腳編號

接腳 Line 功能
1 - 保留，請勿連接
2 Line 1 光耦合 I/O 輸入線
3 - 光耦合 I/O 線路的接地
4 Line 2 通用 I/O (GPIO) 線路
5 Line 3 通用 I/O (GPIO) 線路
6 - 通用 I/O (GPIO) 線路接地端

注意事項#

→ 請參閱 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。

安裝#

→ 請參閱 Camera Installation。

→ 請參閱設定 CXP 線掃描相機與擷取卡，以取得有關安裝相機以及 Basler 擷取卡或介面卡與軟體的相關資訊。

功能#

→ 請參閱 Features。