STA-300-547M-082625W#
規格#
一般規格#
| STA-300-547M-082609W | |
|---|---|
| 感光元件類型 | Sony IMX547-AAQJ-C Progressive scan CMOS Global shutter |
| 感光元件格式 | 1/1.8" |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 2.74 x 2.74 µm |
| 單色 / 彩色 | 單色 |
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 2472 x 2064 |
| 解析度 | 5 MP |
| Measuring Method | Active Stereo |
| Baseline | 300 mm |
| Focal Length | 7.84 mm |
| Field of View Left and Right Camera (H x V) | 46° x 39° |
| Minimum Distance | 1.07 m |
| Measurement Volume | 請參閱 Measurement Volume |
| 光源 | LED, White 5700 k Random dot 50 % with 195 k bright dots |
| 通訊介面 | 2 x Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Pixel Format | Intensity Image: Mono8, RGB8 Left and Right Image: Mono8, RGB8 Disparity Image: Coord3D_C16 Confidence Image: Confidence16 Error: Error8 |
| 同步化 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 |
| I/O 線路 | 1 個 opto-coupled input line 1 個 general purpose output line (GPO) |
| Camera Power Requirements (Typical) | Cameras supplied via Power over Ethernet and projector supplied via its Power I/O connector: ≈4.2 W (mean) per ace 2 camera 8 W (mean), 18 W (peak) @ 24 VDC for the projector Cameras and projector supplied via Power I/O connector of projector: ≈12.7 W (mean), 23 W (peak) @ 24 VDC |
| 散熱裝置 | 被動式散熱，無風扇 |
| 外殼防護等級 | IP50 (EN60529) |
| 尺寸 (寬 x 高 x 長) | 345 x 70 x 159.5 mm |
| 重量 | <1800 g |
| 功能 | 請參閱Features主題。 |
| 符合標準 | Certifications: CE, FCC, UKCA, KC Vision Standards: GigE Vision, GenICam, GenTL Hazardous Substances: RoHS, REACH |
| 軟體 | pylon Software Suite（版本 8.1 或更高版本） pylon Supplementary Package for Stereo ace |
| 作業系統 | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64 (在 Ubuntu 18.04、20.04 和 22.04 下經過測試) Linux ARM |
| 程式語言 | C++、Visual Basic、C#、Python |
| 配件 | 您相機型號的配件 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的 產品頁面。 |
Measurement Volume#
| 距離 [mm] | 視場（物件大小）[mm2] |
|---|---|
| 1100 | 669 x 836 |
| 2000 | 1470 x 1470 |
| 3000 | 2360 x 2210 |
| 4000 | 3250 x 2940 |
| 5000 | 4140 x 3680 |
視場（物件大小）規格是基於相機視場與投影機照明視場的最大可用交集。
Measurement Accuracy#
機械規格#
相機尺寸與安裝點#
下圖顯示了相機的尺寸與安裝點，以及雷射孔徑的位置和雷射光束發散角。請注意，相機的視場角與此處描繪的角度不同。
→ 下載您的 Basler 相機的 CAD/技術圖紙。
安裝說明
安裝相機時，請遵守以下事項：
- 請確保使用相機包裝中隨附的安裝支架與三顆螺絲，將相機牢固地安裝至適當的安裝本體上。
- 確保螺紋旋合長度至少為 5 mm，且大於 6 mm。
如需詳細資訊，請參閱 Hardware Installation。
應力測試結果#
→ 請參閱 Stress Test Results。
Coordinate System of the Camera#
Stereo ace 相機採用右手座標系，其中 y 軸朝下。座標系的原點位於左側相機鏡的光學中心。這會與相機外殼正面產生偏移，在解讀深度資料時可能需要將其納入考量。
由於感光元件、鏡頭及其彼此相對位置的機械公差，每個獨立裝置的確切原點會略有不同。
資訊
許多常見的點雲處理工具（例如 MeshLab 與 CloudCompare）也使用右手座標系，但其 y 軸朝上。由於 y 軸方向的這種差異，這些工具顯示由 Stereo ace 相機產生的點雲時會呈現前後顛倒且上下顛倒的狀態。
為了讓點雲與這些工具相容，需要將其沿著 x 軸旋轉 180°。這相當於將 y 和 z 值乘以 -1。pylon Supplementary Package for Stereo ace 中隨附的 Save Point Cloud 範例說明瞭這一點。
或者，您也可以使用 pylon 3D Viewer 的 Save Depth and Image Data 功能，該功能可讓您在將點雲儲存至檔案時自動執行此旋轉。透過勾選 Invert z-axis 核取方塊（預設為啟用），點雲將能與上述工具相容。
有關此功能的更多資訊，請參閱 [Saving Depth and Image Data](saving-depth-and-image-data-(pylon-3d-viewer).md。
要求#
Hardware Requirements#
- Basler STA-300-547M-082625W 相機
- 2 條 M8 6-pin 轉 M8 6-pin 連接線（包含在相機包裝中）
- 附有三顆 M5 x 10 內六角螺絲的安裝支架（包含在相機包裝中）
- 電源供應器
- 2 條 GigE 連接線
- 配備 GigE 相容網路介面卡或預先安裝之 Basler 工業電腦的客戶電腦
- 建議使用運算能力 3.5 或更高版本的 GPU（例如 RTX 3050、RTX 3060、RTX 4060 或類似產品）
Software Requirements#
-
作業系統
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（已在 Ubuntu 20.04、22.04 和 24.04 下測試）
- AArch64 Linux（使用 Linaro gcc 7.3.1 工具鍊建置的二進位檔案；已在 Linux for Tegra 下測試）
-
pylon Software Suite
這包括所有必要的驅動程式以及實用的工具。 - Stereo ace 的 pylon 補充套件
此補充套件是 pylon Software Suite 的擴充功能，並提供對 Basler Stereo ace 相機的支援。它適用於 Windows 和 Linux 作業系統，並包含以下內容：- pylon 3D Viewer
- 適用於 Stereo ace 相機的 pylon C++ Instant Camera 類別
- 立體視覺專屬的 C++、C#、VB 和 Python 程式設計範例
電力需求#
警告 – 電擊與火災危險 / Risque d'électrocution et d'incendie
未符合必要要求的電源供應器與電氣迴路可能會導致電擊、火災或兩者兼具。可能會造成重傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 類 (ES1) 與電源 2 類 (PS2) 要求的電源供應器。
- 連接至光耦合 I/O 線路的所有電氣迴路必須符合電氣源 1 (ES1) 與電源 1 (PS1) 的要求。
Les blocs d'alimentation et les circuits électriques qui ne répondent pas aux exigences requises peuvent provoquer une électrocution ou un incendie, voire les deux. Des blessures graves ou la mort peuvent survenir.
- Vous devez utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences de Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) et Source d'Alimentation Limitée (LPS) ou aux exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 2 (PS2).
- Tous les circuits électriques connectés aux lignes E/S optocouplées doivent respecter les exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 1 (PS1).
警告 – 受傷危險 / Risque de blessure
未能妥善固定相機可能會導致重傷或死亡，並損壞相機。
由於相機的大小和重量，如果相機從一定高度墜落，存在造成重傷或死亡以及損壞相機的風險。
- 請確保使用至少三顆 M5 螺絲將相機牢固地安裝在適當的安裝本體上。
- 確保螺紋旋合長度至少為 5 mm，且大於 6 mm。
關於安裝點與螺絲孔尺寸，請參閱您相機型號的主題。
Une mauvaise fixation de la caméra peut entraîner des blessures graves, voire mortelles, et endommager la caméra.
En raison de la taille et du poids de la caméra, il existe un risque de blessures graves, voire mortelles, et d'endommager la caméra si elle tombe d'une certaine hauteur.
- Assurez-vous que la caméra est solidement fixée à un support de montage approprié à l'aide d'au moins trois vis M5.
- Assurez-vous que le filetage est d'au moins 5 mm et ne dépasse pas 6 mm.
Vous trouverez de plus amples informations quant aux points de montage et à la taille des fixations dans la rubrique relative au modèle de votre caméra.
注意 – 不正確的電壓可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
請勿將負電壓用於 I/O 線路。
相機電源#
必須透過投影機的 Power I/O 連接器為相機供電。有關連接器接腳分配的資訊，請參閱 Connector Pinout。左側和右側相機也可以透過 PoE 接收電源。
| 電壓要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 24 VDC（±10 %） | <15 W mean @ 24 VDC Typical: 12.7 W mean @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time <30 W peak @ 24 VDC Typical: 23 W peak @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time |
有關供電的更多資訊，請參閱Choosing a Power Supply。
環境要求#
溫度與濕度#
| 運作時的外殼溫度 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 運作時的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–70 °C (-4–158 °F) |
| 儲存濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
線材要求#
乙太網路纜線#
- 請使用高品質的乙太網路線。建議使用具備 S/STP 遮蔽的屏蔽式 CAT 5e 或更高規格的線纜。
- 請使用直通（對接）或交錯乙太網路線。
- 一般而言，使用較長線材的應用或處於惡劣 EMI 環境中的應用，需要更高類別的線材。
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler 連接線產品系列的乙太網路線。
Power and I/O Cable#
- 連接線必須具備遮蔽功能。
- 線纜的橫截面積必須至少為 0.25 mm²（接近 AWG24）。
- 建議最大電纜長度：10 m
- 相機端連接器：M8、6 針、公頭、A 標準編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
- 應避免靠近強磁場。
- 如果您透過 Power over Ethernet 為相機供電，仍需要此線纜來為投影機供電。您也可以使用此線纜連接至 I/O 線路。
- Basler 建議使用來自以下系列的連接線： Basler 配件 系列：
實體介面#
Camera Connectors and LEDs#
乙太網路連接器#
- 2 個 8 針 RJ45 連接器
- 用於提供相機 1000 Mbit/s 乙太網路連線
- 建議的對應連接器：8 針 RJ45 插頭（卡入式或附鎖緊螺絲）
Power Connector#
- M12 8-pin A-coded 母頭連接器
- 用於為相機供電
- 符合 IEC 61076-2-101 標準的建議配合連接器：8 針 A 編碼公頭
狀態 LED#
表示相機運作中（LED 亮起 = 相機運作中）。
LED 狀態#
相機#
| LED 狀態 | 含義 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 已上電，已建立網路連線 |
| 重複閃爍綠色（3 短 – 3 長 – 3 短），直到排除錯誤 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 重複閃爍綠色（3 長），直到排除錯誤 | 使用者錯誤（例如溫度錯誤） |
| 交替：亮綠色 / 關閉 | 連線中斷（已上電，但無 GigE 連線） |
| 交替：亮綠色 / 深綠色 | 正在分配 IP 位址 |
| 恆亮綠色，伴隨週期性的短暫暗燈階段 | 網路衝突 |
投影機#
| Power LED State | Strobe LED State | 含義 |
|---|---|---|
| 關閉 | 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 關閉 | 已通電，相機準備就緒 |
| 恆亮綠色 | 閃爍紅色 | 已通電，照明啟動 |
連接器接腳配置#
Power Connector#
| 接腳編號 | Power I/O Connector | 建議使用的 Power I/O 連接線線色 |
|---|---|---|
| 1 | 相機電源 VCC | White |
| 2 | 相機電源接地 | 棕色 |
| 3 | 相機電源接地 | 綠色 |
| 4 | 通用輸出線 (Out2) | 黃色 |
| 5 | 光耦合 I/O 輸入線的接地端 | 灰色 |
| 6 | 光耦合 I/O 輸入線 (In1) | 粉紅色 |
| 7 | 相機電源 VCC | Blue |
| 8 | 保留，請勿連接 | Red |
資訊
務必同時連接 Power VCC 和 Power GND 接腳。
注意事項#
→ 請參閱 Safety Instructions (Stereo ace)。
安裝#
→ 請參閱 Camera Installation (Stereo ace)。
功能#
→ 請參閱 Stereo ace Features。