觸發式影像擷取#

如果相機已設定為觸發式影像擷取，您可以於特定時間點觸發影像擷取。

大多數現代造影應用皆採用觸發式影像擷取。

如果您想了解一般影像擷取、觸發式影像擷取以及計時行為的相關流程與相依性，請參閱 Aquisition Timing Information 主題。

如果您想要連續擷取影像而無需觸發擷取，請參閱 free run image acquisition。

如需有關 Immediate Trigger Mode（僅適用於少數相機）的資訊，請參閱 Aquisition Timing Information 主題中 Exposure Start Delay 區段的資訊方塊。

使用功能#

硬體與軟體觸發#

當相機設定為 硬體 觸發時，下列項目可作為觸發訊號：

• 施加至相機其中一個輸入線路的 電子訊號（外部硬體觸發）
• 透過資料纜線傳輸或通道化的 虛擬訊號（鏈結訊號），例如 CXPTrigger1（CXP 相機）或 LinkSignal1（GMSL 相機）
• 由相機產生的 內部訊號，例如 Timer 或 Counter 訊號（內部硬體觸發）

當相機設定為 軟體 觸發時，軟體命令或訊號會作為觸發訊號。此軟體命令可使用 pylon API 執行。

在組態設定方面，硬體觸發與軟體觸發唯一的差別在於 Trigger Source。針對硬體觸發，您必須選擇 hardware trigger source。針對軟體觸發，您必須選擇 software trigger source。

此外，某些組態步驟並不適用於軟體觸發，例如選擇 trigger activation mode。

設定觸發影像擷取#

若要設定觸發式影像擷取：

1. 將相機中的 TriggerSelector 用於選取您要設定的觸發類型的參數。
2. 將相機中的 TriggerMode 參數設為 On 以啟用觸發。
3. 設定觸發：
   1. 將相機中的 TriggerSource 可用來定義參數 哪個信號 會觸發觸發源。
   2. 如果適用，請設定 TriggerActivation 可用來定義參數 哪一個信號轉態（signal transition） 會觸發觸發源。
   3. 如果適用，請設定 TriggerDelay 可用來定義參數 當 觸發被觸發時。
4. 對於要設定的所有觸發，請重複上述步驟。

範例 1：基本硬體觸發#

假設您想要進行相機設定，以便在接收到實體輸入線 1 上的上升信號時開始影像擷取。

若要設定此影像擷取，請如下設定參數：

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

範例 2：進階硬體觸發#

假設您想要進行相機設定，以便在接收到實體輸入線 1 上的上升信號時開始影像曝光，並在接收到線 2 上的下降信號時停止曝光。

ExposureMode = TriggerControlled

TriggerSelector = ExposureStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

TriggerSelector = ExposureEnd
TriggerMode = On
TriggerActivation = FallingEdge
TriggerSource = Line2

範例 3：軟體觸發#

假設您想要進行相機設定，以便在接收到軟體指令時開始影像擷取。

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerSource = Software

現在，透過 TriggerSoftware pylon API 執行指令即可開始影像擷取。

範例 4：觸發系列影像#

假設您想透過單一觸發信號來觸發一系列影像的擷取。

TriggerSelector = FrameBurstStart
TriggerMode = On
AcquisitionBurstFrameCount = 3
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

現在，每當接收到實體輸入線 1 上的上升信號時，相機就會自動擷取完整的 3 張影像系列。

觸發類型 (Trigger Types)#

您可以使用以下方式設定觸發類型 TriggerSelector 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。

這會選擇要設定哪個觸發。例如，您可以選擇 Exposure Start 觸發來設定相機應何時以及如何開始曝光。

根據您的相機型號，可使用以下觸發類型：

• FrameStart
• FrameEnd
• FrameActive
• FrameBurstStart
• FrameBurstEnd
• FrameBurstActive
• ExposureStart
• ExposureEnd
• ExposureActive
• LineStart

影格與行觸發 (Frame and Line Triggers)#

若適用，您可以使用 Frame Start、End 和 Active 觸發器或 Line Start 觸發器來控制單張影像的擷取。這些是最常使用的觸發類型。在大多數的影像應用中，您只需要設定這些觸發類型即可。

依預設，這些觸發器為停用狀態，且相機會自動控制影像擷取。

如果您啟用這些觸發器，且相機透過所設定的 Trigger Source 接收到對應的訊號，將會發生以下情況：

• 幀開始：攝影機開始進行一張影像的擷取。
  若已啟用「曝光開始」觸發功能，攝影機此時即已準備好接收「曝光開始」觸發訊號。
  若「曝光開始」觸發功能不可用或已停用，攝影機將自動開始進行影像曝光。請注意，在此情況下，曝光會延遲開始（請參閱「曝光開始延遲」）。
• 幀結束：相機完成一張影像的擷取。
  若此觸發器已停用或不可用，相機將在曝光結束後自動完成影像擷取。
• 幀有效：當觸發訊號上升時，攝影機會產生「幀起始」觸發訊號；當觸發訊號下降時，攝影機會產生「幀結束」觸發訊號。您可以透過設定觸發啟用模式來變更此行為。
• 行開始：攝影機開始初始化單一行影像的擷取。
  若已啟用「曝光開始」觸發功能，攝影機此時即已準備好接收「曝光開始」觸發訊號。
  若「曝光開始」觸發功能不可用或已停用，攝影機將自動開始對該行進行曝光。請注意，在此情況下，曝光會延遲開始（請參閱「曝光開始延遲」）。

影格叢發觸發 (Frame Burst Triggers)#

若功能可用，您可以使用「連拍開始」、「連拍結束」及「連拍啟動」觸發器來控制一連串影像（即「連拍」）的擷取。

每組的影像數量由 AcquisitionBurstFrameCount 參數。在 ace classic/U/L 相機上，每組影像的最大張數為 255 張；在其他相機上，則為 1023 張。

預設情況下，這些觸發器處於停用狀態，相機僅會拍攝單張影像。

若您啟用這些觸發器，且攝影機透過已設定的觸發來源接收到相應訊號，則會發生以下情況：

• 幀觸發開始：相機開始初始化一連串影像的擷取。
  若已啟用「幀開始」觸發器，相機現已準備好接收「幀開始」觸發信號。
  若「幀開始」觸發器已停用，且「曝光開始」觸發器已啟用，相機將自動初始化下一張影像。
  若「幀開始」觸發器已停用，且「曝光開始」觸發器亦已停用或不可用，相機將自動擷取整組影像。
• 幀連拍結束：攝影機完成一組影像的擷取。
  若此觸發器已停用或不可用，攝影機將在擷取最後一張影像後自動結束該組連拍。
• 幀連拍啟用：當觸發訊號上升時，相機將產生「幀連拍開始」觸發訊號；當觸發訊號下降時，相機將產生「幀連拍結束」觸發訊號。您可以透過設定觸發啟用模式來變更此行為。

曝光觸發 (Exposure Triggers)#

若功能可用，您可以使用「曝光開始」、「曝光結束」和「有效」觸發器來控制單張影像的曝光。

預設情況下，這些觸發器處於停用狀態，相機會自動曝光影像。

若您啟用這些觸發器，請設定 曝光模式 設為 TriggerControlled，而攝影機則透過 觸發來源 完成設定後，將會發生以下情況：

• Exposure Start：相機開始曝光一張影像。
• Exposure End：相機停止曝光一張影像。
• Exposure Active：當觸發訊號上升時，相機就會產生 Exposure Start 觸發訊號。當觸發訊號下降時，相機就會產生 Exposure End 觸發訊號。您可以透過設定 Trigger Activation 模式來變更此行為。

Trigger Sources#

您可以使用以下項目設定 Trigger Source： TriggerSource 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。

這會定義觸發的觸發方式。例如，您可以指定透過電氣訊號或 Timer 訊號來觸發。

根據您的相機型號，可使用以下 Trigger Source：

硬體觸發源 (Hardware Trigger Sources)#

外部來源#

• Line1, Line2, Line3, Line4：選定的觸發可透過對 I/O 線路 1、2、3 或 4 施加電氣訊號來觸發。
  如果 I/O 線路為 GPIO 線路，則該線路必須 設定為輸入.

• CXPTrigger0, CXPTrigger1：選定的觸發可透過接收來自 CXP-12 取像卡或 CXP-12 介面卡的觸發訊號來觸發。

  如需有關設定 CXP-12 取像卡或 CXP-12 介面卡的資訊，請參閱 Basler 取像卡說明文件以及設定 CXP-12 介面卡主題。透過取像卡或介面卡觸發相機具有下列優點：

  • 較短的 Trigger Delay。
    使用 CXP-10 或 CXP-12 時，觸發準確度小於 0.5 µs。使用 CXP-6、CXP-5 或 CXP-3 時則小於 1 µs。
  • 產生的 I/O 觸發封包會透過 CoaXPress 資料纜線傳輸至相機。這對您的纜線配置可能會有所幫助。

  當 CXPTrigger0 進行明確的生命週期管理即呼叫 CXPTrigger1 觸發對應至 LinkTrigger0 進行明確的生命週期管理即呼叫 LinkTrigger1 CoaXPress 標準 2.0 版中的觸發封包定義。

• LinkSignal... （例如： LinkSignal1）：選定的觸發可透過接收來自 GMSL 主機系統的連線訊號來觸發。若要查詢您的相機型號有多少個可用的連線訊號，請檢查相機型號主題中的「一般規格」表格。您可以在下列位置找到您的相機主題： 面陣與線陣相機 章節中的註腳。

內部來源#

• Action1：選定的觸發可使用 Action Commands 功能。
• Counter1Active, Counter2Active：選定的觸發可使用 Counter 功能來觸發。只要指定的 Counter 正在計數，觸發訊號就會保持高電位 (1)；若未計數，則保持低電位 (0)。
• Counter1Start, Counter2Start：選定的觸發可使用 Counter 功能。每當指定的 Counter 開始計數時，就會傳送觸發訊號。
• Counter1End, Counter2End：選定的觸發可使用 Counter 功能。每當指定的 Counter 停止計數時，就會傳送觸發訊號。
• Timer1Active, Timer2Active：選定的觸發可使用 Timer 功能。只要指定的 Timer 正在執行，觸發訊號就會保持高電位 (1)；若未執行，則保持低電位 (0)。
• Timer1End, Timer2End：選定的觸發可使用 Timer 功能。每當指定的 Timer 經過時，就會發送觸發訊號。
• PeriodicSignal1：選定的觸發可使用 Periodic Signal 功能。重複發送觸發訊號。其週期由 BslPeriodicSignalPeriod 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。

軟體觸發源 (Software Trigger Sources)#

• Software：選定的觸發可以透過執行 TriggerSoftware 指令透過 pylon API 來觸發。
• SoftwareSignal1, SoftwareSignal2, SoftwareSignal3：選定的觸發可使用 Software Signal Pulse 功能。

Trigger Activation Modes#

您可以使用以下設定來設定 Trigger Activation 模式： TriggerActivation 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。

此設定僅適用於硬體觸發。它定義了哪個訊號轉態會啟動選定的觸發。例如，您可以指定當觸發訊號下降時，觸發會變為作用中。

根據您的相機型號，可使用以下 Trigger Activation 模式：

• RisingEdge：當觸發訊號發生以下情況時，觸發變為作用中 上升時 Timer 即會啟動，亦即信號狀態從低電位變為高電位時。
• FallingEdge：當觸發訊號發生以下情況時，觸發變為作用中 下降時 Timer 即會啟動，亦即信號狀態從高電位變為低電位時。
• AnyEdge：當觸發訊號發生以下情況時，觸發變為作用中 下降或上升.
• LevelHigh：觸發處於作用中 只要 觸發訊號為 高.
• LevelLow：觸發處於作用中 只要 觸發訊號為 低.

Trigger Delay#

您可以在接收到觸發訊號與觸發變為作用中的瞬間之間新增延遲。

若要這樣做：

1. 將相機中的 TriggerSelector 參數設為所需的 trigger type.
2. 將相機中的 TriggerDelay 參數設為所需的延遲（以 µs 為單位）。

詳細資料#

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