使用 Framegrabber SDK 設定 CXP 線陣相機與擷取卡#

本主題協助您設定 CXP 線掃描相機搭配擷取卡或 CXP 介面卡，以便使用 Framegrabber SDK 進行影像擷取。

如需關於需求與可能拓撲的資訊，請參閱 General Information。

安裝 Framegrabber SDK#

若要安裝 Framegrabber SDK 以搭配 Basler racer 2 相機使用：

1. 下載 Framegrabber SDK 5.11.2 或更新版本。
2. 啟動安裝程式並依照指示完成安裝。
3. 在 Select Components 對話方塊中，選取 Full installation，並確保在元件清單中選取了 GenTL Producer。

如需詳細的安裝說明，請參閱 Basler 產品說明文件中的 Installing the Framegrabber SDK 主題。

microDisplay X 入門#

1. 若要初步檢視影像，請開啟 microDisplay X。

2. 設定一些基本設定，這有助於簡化使用 Basler racer 2 相機進行影像擷取的流程：

   1. 在 工具 > Settings > Acquisition，請將 Number of Buffers 設定為 100下。這可讓您瀏覽已擷取的影像，這對於相機校正非常有用。

   2. 將 Acquisition Timeout 設為較高的值，例如 1000 s。這對於設定觸發是必要的，並可避免發生逾時。

      

   3. 在 Tools > Settings > Discovery 下，選取 Autoconnect discovered cameras 核取方塊。

   

3. 在 microDisplay X 中載入 applet。請參閱可能的拓撲結構以找出您的設定所需的 applet。

   

4. 按兩下 applet 名稱。現在，擷取卡 FPGA 已使用您的 applet 進行設定。

5. 由於您已選取 Autoconnect discovered cameras，相機現在應已連線：

   

6. 您現在可以在 Applet Layout 窗格中按一下 DMA 0 或 Cam 0，以在相機與擷取卡或介面卡的參數之間切換。如果您已將多部相機連線至一部或多部擷取卡或介面卡，您可以在此處選取相機和 DMA 通道。

7. 根據需要設定相機和擷取卡或介面卡。

8. 重要的擷取卡或介面卡參數必須與相機設定相符。這些參數包括：

   • CoaXPress > Pixel Format
   • ROI > Width
   • 對於 ROI > Height，請定義您所需的影像高度。此參數值定義輸出相機的行數。

   

9. 若要開始影像擷取，請切換至 Acquisition Channel 資料夾內的 Viewing 窗格，然後按一下 Play 按鈕。

10. microDisplayX 可協助您設定擷取卡 ROI。對於線掃描相機，請按一下 Ignore。

    

只要相機和擷取卡或介面卡處於free run mode，您現在就會看到相機影像。

使用 CoaXPress 行觸發#

若要使用 CoaXPress 線觸發，請將相機設定為 CoaXPress 觸發模式，並如下設定相機和擷取卡或介面卡：

1. 在 Applet Layout 窗格中，選取 Cam 0。

2. 在 Parameter Selection 窗格的 Acquisition Control 下，設定下列參數：

   • Trigger Mode = On
   • Trigger Source = Cxp Trigger 0

   

根據預設，擷取卡會使用週期為 200 µs 的內部產生器。若要變更來源或使用 軸編碼器，請選取 DMA 0 資料夾內的 Applet Layout 窗格並為您的硬體設定配置 Line Trigger / ExSync 參數：

如需參數的詳細說明，請參閱 imaFlex CXP-12 Quad、imaWorx CXP-12 Quad 以及 CXP-12 Interface Cards 的 applet 文件。

Exposure Mode Trigger Width 和 Trigger Controlled#

若要使用外部訊號控制曝光時間，您可以透過下列兩種 Exposure Mode 來達成 Trigger Width 和 Trigger Controlled.

• 使用 Trigger Width 如果您將觸發訊號直接連接至相機的 I/O。
• 使用 Trigger Controlled 如果使用 CXP 觸發封包且觸發訊號是透過相機傳送。

Exposure Mode Trigger Width#

若要使用 Exposure Mode Trigger Width，您必須在相機中設定下列參數：

1. 若要切換至此 Exposure Mode，請將相機參數設定為 Exposure Mode = Trigger Width .
2. 若要設定觸發，請進行下列參數設定：
   • Trigger Selector = Line Start
   • Trigger Mode = On
   • Trigger Source 您連接觸發訊號的 I/O，例如 Line1.
   • 如果您有反相訊號，您可以選擇性地設定 Trigger Activation = Falling Edge.

在 Exposure Mode Trigger Width中，相機直接使用來自 I/O 的觸發訊號，而非透過 CXP。因此，如果您選取此 Exposure Mode，則不需要為擷取卡配置任何觸發參數 Trigger Width.

Exposure Mode Trigger Controlled#

若要使用 Exposure Mode Trigger Controlled，您必須在相機中設定下列參數：

1. 若要切換至此 Exposure Mode，請將相機參數設定為 Exposure Mode = Trigger Controlled .

2. 若要設定觸發，請設定以下參數。這會透過 CoaXPress 觸發來開始與結束 Exposure Time：

   • Trigger Selector = Exposure Start
   • Trigger Mode = On
   • Trigger Source = Cxp Trigger 0.

   

   • Trigger Selector = Exposure End
   • Trigger Mode = On
   • Trigger Source = Cxp Trigger 1.

   

現在，您必須將擷取卡設定為產生 Cxp Trigger 0 和 Cxp Trigger 1 觸發封包。您有以下三種選項：

• 預設會使用內部產生器：
• 如果您變更 LineTriggerMode 參數設為 Async Gated Trigger，即可使用 I/O 訊號來控制 Exposure Time：
• 或者，您也可以將 I/O 訊號直接繞送到 CXP Link Trigger 0 和 CXP Link Trigger 1 以控制曝光的開始與結束：

檢查影像#

microDisplay X 提供多種方法來檢查所擷取的影像。當您想要校正相機時，以下項目非常有用：

• Line Histogram 檢視
• Line Profile 檢視
• 瀏覽所擷取的影像序列
• 取得像素值或放大檢視每個像素
• 儲存目前影像或影像序列

如需詳細資訊，請參閱 Basler Product Documentation 中的 Examining Images 主題。

複製 SDK 程式碼#

若要將組態複製到您的 SDK 程式中，請選取任何參數的 Details 並複製 SDK 程式碼。

或者，您可以在 microDisplay X 中儲存組態檔，並將其載入您的 SDK 程式中。如需詳細資訊，請參閱 Basler Product Documentation 中的 Saving Applet Configuration 主題。

若要使用 GenTL，請遵循相同的參數組態。您可以在 %GENICAM_GENTL64_PATH% 目錄中找到 GenTL Producer。