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r2L8192-240cm#

r2L8192-240cm Basler racer 2 L camera 配備 Gpixel GL7008 感光元件。

Basler racer 2 L CoaXPress 相機

規格#

一般規格#

r2L8192-240cm
解析度 8192 x 4 像素
感光元件類型 Gpixel GL7008,單色線型 CMOS,4 行
多行功能,例如用於 TDI/HDR
全域快門
感光元件格式 57.34 mm
像素大小 (水平 x 垂直) 7 x 7 µm
光譜 可見光
最高行頻 請參閱 Line Rates。
亦請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。
產品系列 racer 2 L
單色 / 彩色 單色
圖像數據介面 CoaXPress,2x CXP-12 (每通道 2.5–12.5 Gbps)
Pixel Format 請參閱 Pixel Format。
Sensor Bit Depth 10 bit、12 bit
同步化 透過硬體觸發
透過軟體觸發
透過自由運行
Exposure Time 控制 透過硬體觸發
透過相機 API 進行程式設計
相機電源要求 Power over CoaXPress (PoCXP):透過相機的 Micro-BNC (HD‑BNC) 連接器供應 24 VDC
透過 I/O 連接器供應 18.6–26 VDC
≈8 W (典型值) @ 24 VDC
I/O 線路 3 個差動 general purpose I/O (GPIO) lines
鏡頭座 M72x0.75 接環
尺寸 (長 x 寬 x 高) 36 x 80 x 90 mm
重量 420 g
符合標準 CE (包含 RoHS)、EAC、UKCA、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30
您相機型號的憑證
如需更多資訊,請參閱 Basler 網站的 Compliance 專區。
軟體 Basler pylon Windows (7.5 或更新版本)
Basler pylon Linux x86 (64 bit) (7.5 或更新版本)
Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit) (5.11 或更新版本)
Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 bit) (5.11 或更新版本)
配件 您相機型號的配件
供貨情況與價格 請參閱 Basler 網站上的 產品頁面。

行頻#

以下行頻是使用兩條 CXP 連接線 (AUX 電源或 PoCXP)、將 Pixel Format 設定為 8-bit 或 10-bit 像素格式,並將 Exposure Time 設定為最小值的情況下測得的。

相機設定 行頻 [kHz] (於
單線模式)
行頻 [kHz] (於
雙線模式)
行頻 [kHz] (於
四線模式)
影像擷取:透過自由執行 (Free Run) 239 119.9 59.9
影像擷取:透過硬體觸發
Exposure Mode:Timed
行啟動觸發:CXP 觸發 0 或 1
236 119.1 59
影像擷取:透過硬體觸發
Exposure Mode:Trigger Controlled
曝光啟動觸發:CXP 觸發 0
曝光結束觸發:CXP 觸發 1
擷取卡的行曝光:1.5 µs
217 119 59
影像擷取:透過硬體觸發
Exposure Mode:Timed
行啟動觸發:Line 1、2 或 3
236 119 59
影像擷取:透過硬體觸發
Exposure Mode:Trigger Width
行啟動觸發:Line 1、2 或 3
236 119 59
影像擷取:透過硬體觸發
Exposure Mode:Trigger Controlled
曝光啟動觸發:Line 1
曝光結束觸發:Line 2
236 118 59

相對量子效率#

Gpixel GL7008 相對量子效率

機械規格#

相機尺寸與安裝點#

racer 2 L 相機的機械尺寸(單位:mm)

→ 下載您的 Basler 相機的 CAD/技術圖紙。

要求#

環境要求#

溫度與濕度#

描述 溫度與濕度
運作時的外殼溫度 0–50 °C (32–122 °F)
運作時的濕度 <1–80 %, relative, non-condensing
儲存溫度 -20–80 °C (-4–176 °F)
儲存濕度 <1–80 %, relative, non-condensing
符合 EN 62368-1 標準的外殼溫度 最高 70 °C (158 °F)
符合 EN 62368-1 標準的周圍環境溫度 最高 30 °C (86 °F)

散熱#

→ 請參閱 提供散熱。

電力需求#

警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie

未核准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有。可能會造成嚴重受傷或死亡。

  • 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 類 (ES1) 與電源 2 類 (PS2) 要求的電源供應器。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 不正確的電壓可能會損壞相機。

您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。

請勿將負電壓用於 I/O 線路。

相機電源#

您可以透過 Power over CoaXPress (PoCXP) 或使用外部電源 (AUX 電源) 透過相機的 I/O 連接器為相機供電。如果您同時透過 CoaXPress 介面和 I/O 連接器供電,則會優先使用 I/O 連接器 (AUX 電源) 供電。

資訊

如果 I/O 連接器的電源供應中斷,則會透過 PoCXP 供電。一旦 AUX 電源恢復,就會再次透過 I/O 連接器供電。此切換可能需要幾秒鐘的時間。時間長短取決於各自的轉換 (AUX 電源轉至 PoCXP 或 PoCXP 轉至 AUX 電源) 以及所使用的介面卡或擷取卡。

請注意,相機的內部電源在切換期間會中斷,這將導致相機重新啟動。

  • 透過 Power over CoaXPress (PoCXP) 供電:24 VDC
  • 透過 I/O 連接器供電:工作電壓為 24 VDC。必須至少供應 18.6 VDC。為了避免損壞相機,最高不得超過 26 VDC。

I/O 線路#

→ 請參閱 racer 2 L 與 racer 2 XL 相機的 I/O 控制。

電路圖#

→ 請參閱 racer 2 L 與 racer 2 XL 相機的 I/O 控制。

線材要求#

CoaXPress 資料線#

請使用在相機端和主機端均配有 Micro-BNC (HD-BNC) 插頭的高Quality CoaXPress 資料線。

資料線必須符合 CoaXPress 標準 2.0 版本。下表顯示了 CoaXPress 資料線規格。

CoaXPress 資料線規格
阻抗 75 Ω ± 4 Ω
最大回波損耗 -15 dB
Maximum Attenuation -17.9 dB
Frequency Range 1–6.25 GHz
Connector Micro-BNC (HD-BNC), 75 Ω type
Total DC Roundtrip Resistance <4.98 Ω
Cable Current Capacity 1 A (正常運作)
  • 電纜長度不得超過最大 30 m。
  • 如果您想使用其他製造商的電纜,請確保使用通過 CoaXPress 認證的電纜。這些電纜通常會標註其支援的最大速度。
  • Basler 建議使用來自 Basler 電纜產品組合的 CoaXPress 數據電纜。提供各種長度的 CoaXPress 數據電纜可供選擇。

I/O 纜線#

實體介面#

相機連接器與狀態 LED#

相機連接器

I/O 連接器#

  • 12-pin Hirose 微型插座(料號 HR10A-10R-12P)
  • 建議搭配的連接器:12-pin Hirose 微型插頭(料號 HR10A-10P-12S)或同等級產品

Micro-BNC (HD-BNC) 連接器#

兩個符合 CoaXPress 2.0 版標準的 Micro-BNC (HD-BNC) 連接器:

  • 用於傳輸影像資料、控制訊號與組態指令,以及供應相機電源 (Power over CoaXPress; PoCXP) 的主連接器
  • 用於傳輸影像資料的擴充連接器

狀態 LED#

狀態 LED 會根據 CoaXPress 2.0 標準指示其對應 CoaXPress 連線的狀態。

LED 狀態#

LED 狀態 含義
關閉 無電源
恆亮橘色 系統開機中
以 12.5 Hz 頻率紅燈閃爍 系統錯誤(例如內部錯誤)
以 1 Hz 頻率紅燈閃爍 已上電,但未連接 CXP 線纜
以 0.5 Hz 頻率綠/橘燈交替閃爍 正在傳送連接測試封包
恆亮綠色 裝置/主機已連接,但沒有資料傳輸
以 1 Hz 頻率橘燈閃爍 裝置/主機已連接,正在等待事件(例如觸發)
以 12.5 Hz 頻率綠燈閃爍 裝置/主機已連接,正在傳輸資料
以 12.5 Hz 頻率綠/橘燈交替閃爍(即使連線偵測較快,也會顯示至少 1 秒) 連線偵測進行中,PoCXP 作用中
橘色燈以 12.5 Hz 的頻率閃爍(即使連線偵測速度較快,也會顯示至少 1 秒) 正在進行連線偵測,未使用 PoCXP

連接器接腳配置#

I/O 連接器的針腳編號

接腳 Line 功能
1 - 24 VDC 相機電源
2 - 24 VDC 相機電源
3 Line 1 - 通用 I/O (GPIO) Line 1,負極針腳
4 Line 1 + 通用 I/O (GPIO) Line 1,正極針腳
5 - 通用 I/O (GPIO) 線路的接地端
6 Line 2 - 通用 I/O (GPIO) Line 2,負極針腳
7 Line 2 + 通用 I/O (GPIO) Line 2,正極針腳
8 - 相機電源接地
9 - 相機電源接地
10 - 未連接
11 Line 3 - 通用 I/O (GPIO) Line 3,負極針腳
12 Line 3 + 通用 I/O (GPIO) Line 3,正極針腳

資訊

  • 通用 I/O (GPIO) 線路接地(第 5 引腳)與相機電源接地(第 8 與第 9 引腳)在相機內部已連接在一起。

  • 請務必連接相機電源(第 1 與第 2 引腳)和接地(第 8 與第 9 引腳)的所有引腳。

注意事項#

→ 請參閱 Safety Instructions (boost, racer 2 L, racer 2 XL)。

安裝#

→ 請參閱 Camera Installation。

→ 請參閱設定 CXP 線掃描相機與擷取卡,以取得有關安裝相機以及 Basler 擷取卡或介面卡與軟體的相關資訊。

功能#

→ 請參閱 Features。